Starożytna Robotyka - Automat - Alternatywny Widok

Starożytna Robotyka - Automat - Alternatywny Widok
Starożytna Robotyka - Automat - Alternatywny Widok

Wideo: Starożytna Robotyka - Automat - Alternatywny Widok

Wideo: Starożytna Robotyka - Automat - Alternatywny Widok
Wideo: Zapomniane Odkrycia Starożytności Roboty 2024, Kwiecień
Anonim

Automat (z greckiego αὐτόματον - działając z własnej woli) automat (automaton, z greckiego αὐτόματον), automat lalka jest niezależnie działającym mechanizmem (lub zespołem mechanizmów), który za pomocą wewnętrznego urządzenia wykonuje określony zestaw działań zgodnie ze sztywno ustalonym programem bez bezpośredniego udziału człowieka i naśladuje kształt i ruchy człowieka, lub zwierzę.

Od czasów starożytnych mity różnych ludów wspominają o mechanizmach, które można zidentyfikować jako automaty. W ten sposób Iliada Homera opowiada, jak bóg Hefajstos wykuł niezwykłe statywy do obsługi gości:

A w „Odysei” wspomina się o nieśmiertelnych psach (złote i srebrne), które Hefajstos wykuł, by strzec pałacu króla Teaców Alkinoja. Mit Dedala mówi, że nie tylko wyrzeźbił rzeźby w marmurze, ale także wprawił je w ruch. Starożytny grecki poeta Pindar (522–442 pne) pisał o posągach z wyspy Rodos, kierując się urzekającą wolą księży z Telchinów.

Film promocyjny:

W mitologii żydowskiej król Salomon zbudował tron z mechanicznych zwierząt, które witały go, gdy na nim siedział - orzeł włożył koronę na głowę, gołąb przyniósł mu zwój Tory, a złoty byk i lew pomogli mu wstąpić na tron. Liczne chińskie legendy mówią również o automatach.

Dowiedzmy się więcej o tym wszystkim …

W średniowieczu podobne historie można znaleźć w opowieściach Tysiąca i jednej nocy, w których wspomina się o miedzianych i żelaznych posągach ożywionych przez dżiny.

Wiadomo jednak również o prawdziwych mechanizmach budowanych w starożytności. Już wtedy automaty były szeroko stosowane do celów rytualnych. Tak więc, na przykład, wiadomo, że w starożytnym Egipcie kapłani trzymali posąg Ozyrysa, w którego oczodołach błysnął ogień we właściwym czasie, a inne posągi świątynne miały mechaniczne ręce kontrolowane przez kapłanów. Herodot wspomina mówiące posągi, które stały u bram egipskich świątyń, głosząc wolę bogów. Mogli odwrócić głowy, otworzyć oczy, chodzić i… „w nocy strzegli świątyń przed rabusiami”.

W starożytnej Grecji sztucznymi ludźmi (automatonami) nazywano androidy, a ich twórców nazywano tavmaturges.

W starożytności automaty były używane nie tylko do celów rytualnych, ale także jako zabawka i narzędzie do demonstrowania zasad naukowych, jak na przykład mechanizm zbudowany przez greckiego matematyka Herona z Aleksandrii. Zorganizowano także tańce lalek - lalki zamocowano na dużym dysku, który obracał się pod ciśnieniem strumienia wody i wykonywał bardzo skomplikowane tańce.

Jednym z najstarszych automatów, o których istnieją wiarygodne informacje, jest mechanizm wykonany w IV wieku. pne mi. Grecki matematyk Archytus z Tarentu. Był to drewniany gołąb lecący „przy pomocy tajemnego sprężyny i bez najmniejszej trudności spadający na ziemię”.

Pokojówka automat jest wynalazkiem Filona z Bizancjum, mechanika z III wieku pne. mi. Ten cud starożytnej greckiej robotyki miał zupełnie logiczny cel - napełniła kubek winem, a następnie zmieszała go z wodą. Dostawa płynów pochodziła z dwóch pojemników z rurkami umieszczonymi wewnątrz mechanizmu.

Image
Image

W starożytnych Chinach wytwarzano automaty uruchamiane eksplozjami prochu. Znane są również lalki chińskie przewracające się pod wpływem umieszczonej wewnątrz rtęci, która poprzez swoją płynność zmienia środek ciężkości.

Lao Tzu wspomina o automacie zbudowanym dla cesarza Mu Zhou (1023-957 pne) przez mechanika Yang Shi - mechanicznego „człowieka” naturalnej wielkości. W V wieku pne filozof Mo-tzu pisał o swoim współczesnym Lu Ban, który stworzył sztuczne, drewniane ptaki potrafiące latać.

W połowie VIII wieku w kompleksie pałacowym w Bagdadzie zbudowano pierwsze automaty napędzane siłą wiatru. W tym samym czasie kalif al-Muchtar zadziwiał gości na dziedzińcu Bagdadu drzewem ze złota i srebra, w koronie którego całe stado mechanicznych ptaków śpiewało wszystkimi głosami.

W IX wieku bracia Banu Musa wynaleźli automat do gry na flecie, który opisali w swojej książce.

Ali ibn Khalaf al-Maradi napisał w XI wieku Księgę Tajemnic, traktat w całości poświęcony budowie złożonych automatów. Opisał w nim budowę trzydziestu jeden automatów.

Na początku XIII wieku arabski mechanik Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Dżazari napisał traktat „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya” („Księga wiedzy o dowcipnych urządzeniach mechanicznych”). W tej bogato ilustrowanej książce opisał bardzo złożone mechanizmy - na przykład automat łodziowy z czterema mechanicznymi muzykami. Opisał również automatyczny zegar słonia, którego replikę można dziś oglądać w centrum handlowym Ibn Batuta w Dubaju.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustracja w „Księdze wiedzy o dowcipnych urządzeniach mechanicznych”. Zegar słoń, 1206

Z pewnym opóźnieniem automaty pojawiły się w średniowiecznej Europie.

Istnieje legenda, że w połowie XIII wieku dominikanin Albert von Bolstedt z Kolonii, nazywany przez współczesnych Wielkim, wykonał żelazną pokojówkę, która mogła chodzić, poruszać rękami, a nawet mówić. Według innej wersji tej legendy, automat Albertusa Magnusa nie był „sługą”, ale „gadającą głową”. Jednak zakończenie obu wersji legendy jest niestety takie samo - Tomasz z Akwinu, uczeń Alberta, uznał automat za diabelskie dzieło i roztrzaskał go młotkiem.

Istnieje również legenda o latającej żelaznej muchie zbudowanej przez Alberta W. Rogera Bacona (1214-1294).

Istnieją jednak dość rzetelne informacje o automatach zbudowanych w Europie w XIII wieku.

Tak więc architekt z Pikardii Villars de Honnecourt w swoim rękopisie o architekturze, napisanym w latach trzydziestych XIII wieku, opisał zoomorficzne konstrukcje automatonów, a także automatona-anioła, który nieustannie zwraca się w stronę słońca.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaton „Jedzenie kaczki”, 1739

A pod koniec XIII wieku hrabia Artois Robert II zbudował w swoim zamku wesołe miasteczko, w którym urządzono automaty do zabawy - marionetki, mechaniczne ptaki i zautomatyzowane fontanny. Park słynął z automatów już w XV wieku, ale został zniszczony przez angielskich żołnierzy w XVI wieku.

W okresie renesansu pomysł stworzenia automatów upodobał sobie Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano.

Leonardo da Vinci posiada rysunki automatu z około 1495 roku. Była to postać ludzka w średniowiecznej zbroi. Podobnie jak wiele innych wynalazków Leonarda, nigdy nie został zbudowany. Jednak w naszych czasach włoscy naukowcy odtworzyli plan da Vinci za pomocą tych rysunków. Ten automat może poruszyć rękami, odwrócić głowę i usiąść.

W 1560 r. Nadworny mechanik Świętego Cesarza Rzymskiego Karola V Juanelo Turriano wykonał mechanicznego mnicha. Automat szedł, przeżegnał się, uniósł krucyfiks w lewej ręce, przyłożył krzyż do ust i pocałował go, poruszył gałkami ocznymi i wyszeptał ciche modlitwy. Automat poruszał się na kółkach schowany pod szatą mnicha. Dziś jest przechowywany w Smithsonian Institution w Stanach Zjednoczonych. Inny zachowany automat J. Turriano - „Lutnista” został przez niego zaostrzony jeszcze wcześniej w 1529 roku.

W XVII wieku sztuka wytwarzania automatów rozpowszechniła się we Francji. W 1649 r. Dla przyszłego króla Ludwika XIV, który był wówczas w „młodym wieku”, rzemieślnicy zbudowali automat, który składał się z kilku miniaturowych dworzan, lokajów i koni zaprzężonych w wozy.

Image
Image

Automat muzyczny - Sharmanka. Francja, 1875

Niemieccy mechanicy stworzyli wiele różnych automatów. Ich działanie opierało się na zegarku. Wkrótce podobne mechanizmy rozprzestrzeniły się na całym świecie. Tak więc „włoski” automat księdza Sebastiano był „jak ruchomy obraz, jeśli chodzi o gatunek - operę. Cały obraz miał 16 cali szerokości i 4 linie, 13 cali wysokości i 4 linie oraz 1 cal grubości”.

Zachowane dowody na istnienie automatów w przedpotryńskiej Rosji. W szczególności istnieją dowody na to, że Iwan Groźny miał mechanicznego służącego - „żelaznego człowieka”. Kupiec Johan Wem w swoich pamiętnikach podaje o nim następujące informacje: „Żelazny bił niedźwiedzia carskiego dla rozrywki uczty na niedźwiedziu cara, a niedźwiedź uciekł przed nim w ranach i otarciach … w tym nieznośnym rosyjskim języku, który nigdy mi się nie poddał."

A car Aleksiej Michajłowicz miał parę mechanicznych lwów po przeciwnych stronach tronu w Pałacu Kołomna, zdolnych do kopiowania niektórych ruchów prawdziwych zwierząt.

Dalsze dowody na istnienie „rosyjskich” automatów sięgają czasów Piotrowych i Postpotrickich.

Istnieje legenda, że po śmierci Piotra Wielkiego wdowa po nim, cesarzowa Katarzyna I, zleciła wykonanie „Woskowej Osoby” - mechanicznej lalki będącej dokładną kopią zmarłego. „Persona” miała ręce i nogi poruszające się za pomocą specjalnych zawiasów, a na głowie miał perukę zrobioną z włosów Piotra I. Wykonanie tego automatu rzekomo powierzono rosyjskiemu przyrodnikowi, naukowcowi i mężowi stanu Jakowowi Bruce. Jednak ta legenda ma bardzo słabe dowody z dokumentów.

Image
Image

Automaton „Rycerz” odtworzony na podstawie rysunku Leonarda da Vinci.

Wiadomo jednak na pewno, że rosyjski architekt włoskiego pochodzenia Giovanni Fontana stworzył „mechanicznego diabła”.

W XVIII wieku francuscy mechanicy J. de Vaucanson i Pierre Dumoulin słynęli ze swoich automatów.

Mechanik i zegarmistrz Jacques de Vaucanson stworzył słynny automat „Pied Piper”. Był to „pasterz”, który grał na bębnie i flecie (i miał bardzo zróżnicowany repertuar). Automat ten został wprowadzony przez autora Francuskiej Akademii Nauk i odniósł wielki sukces. W 1738 roku Vaucanson zbudował swój drugi automat, Perkusista, który grał dwadzieścia różnych melodii na talerzach i bębnach. W 1739 roku wynalazca zbudował automat znany jako „kaczka Vaucanson” lub „kaczka jedząca jedzenie”. Ten mechanizm był pierwszym, który mógł naśladować spożycie żywności.

Inny XVIII-wieczny wynalazca, Friedrich von Knaus, stworzył jeden z pierwszych automatów piśmienniczych.

Być może najbardziej znanym twórcą automatów w historii był szwajcarski zegarmistrz z La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Trzy jego arcydzieła - „Pianista”, „Artysta” i „Pisarz” wzbudziły zdziwienie i podziw współczesnych. „Pianista” - automat wykonany w postaci kobiety grającej na pianinie, składa się z dwóch i pół tysiąca części. Nie tylko grał na pianinie - jego oczy i ręce poruszały się, „oddychał”, a nawet kłaniał się pod koniec każdego tematu muzycznego. Składający się z dwóch tysięcy części „Artysta” przedstawiał dziecko rysujące siedzące przy stole. Mógł wykonać do czterech rysunków, a także naśladować ludzkie zachowanie - poruszanie rękami, oczami, a nawet dmuchanie po papierze, aby usunąć nadmiar proszku ołówkowego. I wreszcie „Pisarz” - najbardziej złożony z trzech automatów - składa się z sześciu tysięcy części. Automat ten potrafił napisać długopisem krótki tekst do czterdziestu słów, a także z powodzeniem naśladował zachowanie pisarza. Wszystkie trzy automaty przetrwały i można je zobaczyć w Muzeum Sztuki i Historii Neuchâtel (Szwajcaria).

Tutaj szczegółowo zbadaliśmy robota, który ma 250 lat i nadal działa.

Image
Image

A w 1770 roku wynalazca Wolfgang von Kempelen, który służył na dworze austriackiej cesarzowej Marii Teresy, wynalazł dla niej automat szachowy - Turka, który później stał się bohaterem jednej z fantasmagorii Hoffmanna. Przez ponad osiemdziesiąt lat „Turok” pokonał prawie wszystkich przeciwników, aż stało się jasne, że pod stołem szachowym chowa się żywy szachista.

W XVIII wieku bardzo popularne stały się tzw. Teatry automatów, które są rodzajem organów, uzupełnionych o ruchome figury. Pudełko, udekorowane jak sala pałacowa, zawierało małe porcelanowe lalki muzyczne. Po naciągnięciu sprężyn zaczęli się poruszać: skrzypek przesunął smyczkiem po maleńkich skrzypcach, klawesynista opuścił ręce na klawisze instrumentu, harfista grał na strunach harfy. Sprężyna uruchomiła nie tylko porcelanowych muzyków, ale także mechanizm muzyczny ukryty w pudełku, który grał kilka melodii.

Automaty były niezwykle popularne w Japonii i Chinach w XVIII-XIX wieku. W Chinach w tej epoce rozpowszechniono zegary automatyczne. A w Japonii - automaty karakuri.

Istnieją trzy rodzaje takich automatów: „Butai Karakuri”, które były używane w teatrze; Zashiki Karakuri - dla rozrywki i Dashi Karakuri - używane podczas świąt religijnych.

Image
Image

Automat Karakuri Ningyo. Japonia, druga połowa XVIII - XIX pierwsza połowa wieku.

W 1845 roku austriacki emigrant Joseph Faber wystawił w Stanach Zjednoczonych Amazing Talking Machine, czyli mechaniczną głowę odpowiadającą na pytania w monotonnym życiu pozagrobowym, w różnych językach (ale z niemieckim akcentem). Sam wynalazca sterował mową maszynową za pomocą instrumentu klawiszowego, który wprawiał w drgania różnie dostrojone metalowe płytki. Jego następny automat, Euphonia, nawet zaśpiewał.

W 1868 roku amerykański mechanik Sadok Dederic wynalazł „parowca” zdolnego do „ciągnięcia ładunku w taksówce, jak trzy konie zaprzężone w ten sam wagon”.

Ogólnie okres między 1860 a 1910 rokiem uważany jest za „złoty wiek automatonów”. W tamtych latach w Paryżu kwitło wiele małych rodzinnych firm specjalizujących się w ich produkcji. Tak więc produkcję mechanicznych lalek, które mogły chodzić, otwierać i zamykać oczy, zapoczątkował zegarmistrz J. N. Steine.

W 1887 roku francuski zegarmistrz i jubiler Leopold Lambert założył w Paryżu firmę zajmującą się produkcją muzycznych lalek automatycznych. Rok później otrzymał już złoty medal na wystawie w Barcelonie, aw 1889 - w Paryżu. Wiele z jego automatów zdobi dziś kolekcję francuskich lalek automatów w Muzeum Narodowym w Monako.

Francuskie firmy Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann i Bledel słynęły ze swoich automatów (głowice do ich wyrobów dostarczali głównie niemieccy producenci).

Francuski iluzjonista (nazywany ojcem nowoczesnej magii), który rozpoczynał karierę zegarmistrza, Jean Eugene Robert-Houdin wykorzystywał w swoich spektaklach automaty. Najsłynniejsze z nich to śpiewający „Popiersie piosenkarza” (nie był to jednak automat, który śpiewał, tylko chowany za kulisami śpiewak na żywo) oraz „Palais Royal Confectionery” - mechaniczny kelner, który roznosi jedzenie i napoje po całej sali.

Ale wraz z wybuchem I wojny światowej produkcja automatów praktycznie zniknęła.

W XX wieku nadeszła era masywnej mechanicznej zabawki, która zastąpiła przebiegłe atomatony. Co do starych automatów, to zajęły one swoje miejsce w muzeach i kolekcjach prywatnych.

Ale w tym samym dwudziestym wieku powstał specjalny kierunek w produkcji automatów - animatronika. Animatronics to projektowanie i produkcja humanoidalnych maszyn rozrywkowych dla przemysłu filmowego i parków rozrywki. Walt Disney Pictures odniósł w tym szczególny sukces.

Ale w teatrze lalek automaty prawie nigdy nie są używane. Przyczyna tego polega na tym, że w ich pracy rola aktora jest zminimalizowana. Z nielicznych przypadków ich użycia można chyba przypomnieć tylko spektakle „Trzech grubasów” Yu. Oleshy (lalka spadkobiercy Tutti) i „Słowik” G.-Kh. Andersena w Teatrze Lalek Obraztsov w Moskwie.

Viacheslav Karp