Od kilku lat czołowi światowi eksperci rozwijają się w dziedzinie tworzenia interfejsów neuronowych. Niedawno udało się to ekspertom z Laboratorium Sztucznej Inteligencji Massachusetts Institute of Technology (MIT), którzy byli w stanie sterować robotem za pomocą impulsów mózgowych i wykorzystali do tego dość przystępne technologie.
Nowy system opiera się na poprzednim opracowaniu MIT. Miał jednak istotną wadę: aby coś kontrolować, operator musiałby „myśleć w specjalny sposób”. Człowiek musiał spojrzeć na określone wyświetlacze lub elementy interfejsu, które odpowiadały określonym funkcjom robota. Ponadto system wymagał kalibracji dla każdej konkretnej osoby i generalnie takie zarządzanie utrudniało życie.
W przypadku nowego systemu sterowania robotem inżynierowie z MIT wykorzystali dobrze znaną elektromiografię (EMG) w połączeniu z elektroencefalografią (EEG). Teraz, dla kontroli, rejestrowane są nie tylko fale mózgowe (jak to było wcześniej), ale także ruchy mięśni. Jak stwierdził autor badania Joseph Del Preto:
„To znacznie ułatwiło proces zarządzania. Połączenie EMG i EEG sprawiło, że interakcja z robotem była bardziej intuicyjna. Naprawiając zarówno ruchy mięśni, jak i fale mózgowe, łatwiej przenosimy ludzkie manipulacje do kontroli. Pomaga to ułatwić komunikację z robotem i upodobnić ją do interakcji z człowiekiem”.
Co ciekawe, aby zrealizować ten pomysł, naukowcy wykorzystali tak zwane sygnały zwane „potencjałami błędu” (ErrPs). W toku prac powstawały za każdym razem, gdy ludzie wydawali robotowi jedno polecenie, a on wykonywał drugie. W tym samym czasie osoba niejako „myślała o tym, jak poprawnie wykonać polecenie”. Dzięki temu powstał algorytm, który opiera się na przemyśleniach na temat manipulacji robotem, a nie na „patrzeniu na różne wyświetlacze”. Możesz dowiedzieć się więcej o procesie tworzenia i zarządzania z poniższego wideo.
Vladimir Kuznetsov
