W 378 roku Sparta bezskutecznie próbowała przejąć cały port w Atenach, Pireus. W tym celu Ateny zawierają sojusz z Tebami i tworzą Drugą Unię Ateńską. Bitwy między stronami toczyły się z różnym powodzeniem, a 378 Sparta, dowodzona przez Clembrota, najechała Boeotię. Wykonuje flankujący marsz z Megary, aby dotrzeć w kierunku Teb. Przywieziona do nich armia tebańska ruszyła pod dowództwem Epaminondasa. Bitwa rozegrała się na równinie o powierzchni nieco ponad 2 km. Armia spartańska liczyła około tysiąca jeźdźców i dziesięć tysięcy hoplitów. Armia tebańska liczyła 6 tysięcy hoplitów i tysiąc jeźdźców. Na lewym skrzydle armii spartańskiej znajdowali się sprzymierzeńcy peloponeska, a prawą flankę zajęła główna armia Sparty. Kawaleria znajdowała się w centrum armii.
Epaminondas użył wojskowego sprytu i wykorzystał „ukośną” formację bojową. Jego lewa flanka była zajęta przez wszystkie jego główne siły, których głębokość wynosiła 50 stopni. Z tyłu swojej kolumny umieścił „święty oddział” składający się z 300 wybranych Tebanów.
Armia tebańska znajdowała się na wzgórzu, a jej słaba prawa flanka opierała się o wzgórze. Armia Sparty dumnie stacjonuje wzdłuż całej doliny. Pierwszym atakiem kawaleria tebańska pokonała kawalerię wroga, po czym linia zaatakowała prawą flankę Spartan, przebijając się przez całą ich formację. Spartanie ponieśli ciężką klęskę.
Po tym zwycięstwie Epaminondas najechał Peloponez. Ale Atenom się to nie spodobało i przeszli na stronę Sparty. Z pomocą dowódcy Afiski Iphikratesa udało się uniknąć inwazji tebańskiej.
W 362 roku Epaminondas ponownie przeszedł przez Przesmyk Koryncki. W mieście Mantinea miała miejsce duża bitwa. Po stronie Sparty ponownie toczyły się wojny ateńskie, a formacja była głębsza niż w poprzedniej bitwie. „Skośna” formacja Tebańczyków znów była w stanie przeciąć szeregi wroga, ale wojska spartańskie zreorganizowały się w czasie i
powstrzymać atak wroga. W tym momencie generał Epaminondas został niestety śmiertelnie ranny. Bitwa nie zakończyła się zwycięstwem jednej ze stron, ale mimo to śmierć dowódcy nadszarpnęła morale żołnierzy i wycofali się na Przesmyk Koryncki.
Po tej wojnie żadne państwo nie mogło rościć sobie prawa do całkowitej dominacji w całej Grecji. W 357 roku Ateny rozpoczęły wojnę przeciwko swoim sojusznikom, a do 355 roku sojusz morski rozpadł się.