Roboty Budowlane - Alternatywny Widok

Roboty Budowlane - Alternatywny Widok
Roboty Budowlane - Alternatywny Widok

Wideo: Roboty Budowlane - Alternatywny Widok

Wideo: Roboty Budowlane - Alternatywny Widok
Wideo: Империя дракона - 2018 Новые действия | Фэнтези [HD # 1082] 2024, Może
Anonim

Fastbrick Robotics, firma z siedzibą w Perth w Australii, stworzyła robota o imieniu Hadrian, który wykonuje prace murarskie. Firma twierdzi, że jest w stanie zbudować fundament domu w dwa dni.

Ale ten robot, bardziej jak zwykła ciężarówka, po prostu kładzie cegły.

Robi to szybko, schludnie i cicho. Z szybkością i precyzją niezrozumiałą dla przeciętnego pracownika. Dobry trzeźwy budowniczy kładzie 500-600 cegieł dziennie (i jeszcze mniej bloków żużlowych). Dom, który ekipa pracowników zbudowałaby w 16-17 dni, Hadrian wybuduje za dwa dni (nie trzeba dodawać, że nie idzie na obiad i spać).

Aby rozpocząć proces, musisz umieścić kilka latarni wzdłuż wymiarów konstrukcji, skrzyżować palce i rozpocząć wykonywanie programu. Aby odtworzyć klimat placu budowy, w radiu ciężarówki można włączyć nagrywanie maty selekcyjnej.

Hadrian może skurczyć materiał do odpowiedniego rozmiaru, zaprawić i ułożyć 1000 cegieł na godzinę, 20 razy szybciej niż średnia prędkość murarza. Hadrian umożliwia budowę nowoczesnych domów murowanych w tempie 150 budynków rocznie (zakładając, że ramię teleskopowe się nie przewróci).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Gigantyczne ramię robota porusza się za pomocą stałych znaków, które pobierają informacje z projektu domu w aplikacji 3D CAD. Automatycznie koryguje się 1000 razy na sekundę, aby zapobiec wibracjom lub zakłóceniom elektrycznym. Istnieją również lasery do triangulacji pozycji, ale to wszystko brzmi bardzo skomplikowanie.

Wydaje się, że zaletą jest to, że robot budowlany może pracować 24 godziny na dobę, niezależnie od warunków atmosferycznych czy przerw. Cóż to za radość mieszkać obok placu budowy, gdzie taki robot pracuje całą dobę i dosłownie nigdy nie daje możliwości spania!

Film promocyjny:

„Hadrian skraca całkowity czas budowy standardowego domu o około sześć tygodni” - powiedział Gizmag, dyrektor generalny Fastbrick Robotics, Mike Pivak. „Ze względu na wysoki poziom precyzji, jaki osiągnęliśmy, większość pozostałych elementów, takich jak kuchnie i łazienki oraz krokwie, można wytwarzać równolegle i po prostu instalować po zakończeniu murowania”.

Jeśli nagle martwisz się, że roboty zabiorą nam wszystkie nasze dobre miejsca pracy w budownictwie i przyrządzaniu kawy, pomyśl, że Hadrian nie tylko zmniejszy ilość odpadów i emisje (podobno elektryczne), ale stworzy miejsca pracy. W Australii murarstwo prawdopodobnie będzie częścią kariery w przeszłości, ponieważ większość rzemieślników ma teraz 50 lat i zbliża się do wieku emerytalnego. Wynalazcy mają nadzieję, że wprowadzenie robotyki do pracy stworzy miejsca pracy dla młodych ludzi.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Szwajcarscy inżynierowie stworzyli robota, który zastępuje kilku profesjonalnych pracowników budowlanych. Przyszłość jest dziś! To właśnie motto przyświecało szwajcarskim innowatorom, gdy zdecydowali się stworzyć robota przeznaczonego do wykonywania prac zbrojarskich w budownictwie.

Naukowcy ze Szwajcarskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Zurychu pracują nad projektem pierwszego na świecie domu, który ma zostać zaprojektowany i zbudowany przy użyciu cyfrowych procesów produkcyjnych. Dom nazwano DFAB House.

Roboty są w stanie wykonać okładzinę z cegły w jeden dzień, a dzięki drukowaniu 3D można budować mosty bezpośrednio na placu budowy - technologie cyfrowe mają na celu radykalną zmianę podejścia do budowy. Zespół naukowców ze Szwajcarskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Zurychu testuje obecnie działanie tych technologii zarówno w specjalnie zaprojektowanych środowiskach testowych, jak iw warunkach rzeczywistych. DFAB House będzie pierwszym domem, który nie tylko zostanie zaprojektowany na komputerze, ale prawie w całości zbudowany z wykorzystaniem cyfrowych procesów budowlanych.

Trzypiętrowy budynek powstaje w Dubendorf w Szwajcarii na terenie ośrodka badawczego NEST, będącego wspólnym projektem Szwajcarskiego Federalnego Laboratorium Materiałoznawstwa i Technologii (Empa) oraz Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Nauk i Technologii Wodnych (Eawag). Nad realizacją tego ambitnego projektu pracują naukowcy z różnych dziedzin, m.in. architektury, robotyki, materiałoznawstwa, analizy strukturalnej oraz badań nad odpowiedzialnością społeczną i środowiskową. W rezultacie w procesie budowy Domu DFAB zostaną wykorzystane cztery innowacyjne technologie budowlane opracowane przez naukowców ze Szwajcarskiej Wyższej Szkoły Technicznej.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Szwajcarzy zdecydowali, że najlepiej będzie zbudować cały dom, aby pokazać pełen potencjał urządzenia. Monolityczny dom high-tech, będący jednocześnie laboratorium, w którym testowane są możliwości robota, ma powierzchnię 200 mkw. mi wysokości trzech kondygnacji.

Zakończenie budowy domu planowane jest na 2018 rok, ale na razie naukowcy udoskonalają swoje urządzenie, które ich zdaniem powinno całkowicie zastąpić pracowników zajmujących się zbrojeniem konstrukcji i wylewaniem ich betonem.

Robot porusza się po gąsienicowym podwoziu. Wysokość robota wynosi 2 metry, a bardzo mobilne „ramię” - manipulator znacznie poszerza obszar pracy. Na tym etapie do dokładnego pozycjonowania na placu budowy robot potrzebuje pomocników - ludzi.

Inżynierowie włożyli zbrojenie do leja robota, a następnie położyli na powierzchni fundamentu - markery - specjalne znaki niezbędne do ich odczytania przez elektroniczne „oko” robota. Po zorientowaniu robot porusza się po znakach i montuje klatkę wzmacniającą zgodnie z projektem i wczytaną specyfikacją.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Jak dotąd robot samodzielnie łączy tylko zbrojenie poziome i pręty poprzeczne. Pręty pionowe są montowane przez ludzi, ale dzięki precyzyjnemu pozycjonowaniu i modelowaniu 3D robot jest w stanie szybko wykonać na drutach najbardziej skomplikowane klatki wzmacniające o zakrzywionej powierzchni.

Po zamontowaniu ramy wylewa się ją specjalną mieszanką betonową z plastyfikatorami, które zwiększają jej urabialność. Dzięki nowoczesnej technologii cyfrowej i drukowi 3D, który jest również wykorzystywany przy budowie pilotażowego budynku, naukowcy liczą na stworzenie prawdziwego kompleksu robotycznego obsługiwanego przez jednego operatora.

Powinno to przyspieszyć wszystkie etapy budowy i ograniczyć tzw. „Czynnik ludzki” do minimum. Ponadto wprowadzenie innowacji umożliwi budowę domów o niestandardowej architekturze o skomplikowanych fasadach, łukach i nietypowym zakrzywionym wnętrzu.

Amerykanie opracowują robota konstrukcyjnego, który samodzielnie projektuje i drukuje domy.

Image
Image

Jeśli chodzi o budowanie robotów i drukarni 3D, większość ludzi wyobraża sobie zaawansowane technologicznie maszyny sterowane przez człowieka. Takie roboty potrzebują przynajmniej jednego operatora i pomocników - ludzi, którzy będą im służyć. Inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology postanowili spojrzeć w przyszłość i opracowali prototyp autonomicznego robota konstrukcyjnego.

Robot to podwozie z własnym napędem. Przed „konstruktorem” znajduje się „ręka” - inteligentny manipulator wielofunkcyjny. Za „ręką” ze skomputeryzowanym mechanizmem sterującym znajduje się platforma z materiałami budowlanymi. W tej chwili do opracowania koncepcji robot przenosi kontenery z pianką poliuretanową (pianką poliuretanową) i pianobetonem, z których buduje dom kopułowy w technologii szalunku stałego. Najpierw wznosi się zewnętrzną i wewnętrzną ścianę PPU, a następnie szczelinę wypełnia się pianobetonem.

Robot poświęca około 10-14 godzin na zbudowanie kopuły o średnicy 15 metrów. Jednocześnie robot nie musi być sterowany przez osobę i po zorientowaniu się w terenie zgodnie z oznaczeniami decyduje o sposobie wzniesienia konstrukcji. W przypadku wyczerpania się roztworu robot udaje się do bazy w celu zatankowania, po czym kontynuuje budowę domu. Zdaniem twórców dobór materiałów i metod konstrukcji wynika z tego, że łatwiej jest „nauczyć” robota budować i odpowiednio dostosowywać oprogramowanie.

Następnym krokiem jest użycie betonu do budowy, który jest modyfikowany specjalnymi dodatkami zwiększającymi mobilność. Do pracy z różnymi zaprawami służy zestaw dysz rozpylających. Ponadto w miarę doskonalenia robota nauczy się obsługiwać armaturę i spawarkę. I łyżkę do koparki. Zgodnie z koncepcją inżynierów, z czasem na podstawie prototypu możliwe będzie stworzenie w pełni autonomicznego robota.

Image
Image

Na przykład, jednym ze scenariuszy może być wysłanie kilku robotów budowlanych do odległego obszaru, gdzie wchodzą one w interakcje, aby rozpocząć budowę konstrukcji. Ponadto roboty, w zależności od danych początkowych i dostępności materiałów budowlanych, same wyliczą parametry konstrukcji i zdecydują, z czego iz czego budować. Dodatkowo robot będzie wyposażony w panele słoneczne oraz zestaw wymiennych „ramion”.

Studenci School of the Architectural Association w Londynie postanowili udowodnić, że robot może zaprojektować dom od podstaw, bez planów i gotowych materiałów. Eksperyment zakończył się sukcesem.

Robot patrzy na drzewa i od razu widzi dom. Kamery skanują pnie drzew, wykorzystując specjalnie napisane algorytmy, robot oblicza kształt drewna, znajduje linie środkowe i szacuje indywidualną wytrzymałość materiału, po czym bazując na oryginalności kształtu dostarczonego materiału tworzy projekt budowlany.

W laboratorium architektonicznym robot zabiera się do pracy, tnie i kształtuje kłody, robiąc wykroje pod przyszłą konstrukcję, jakby wycinał kawałki układanki. Oczywiście nie obyło się bez pomocy człowieka, to ludzie stworzyli wizję maszyny, a na ich barkach spoczywa również finalny montaż domu, robot nie może jeszcze zbudować samodzielnie. Ale to tylko kwestia czasu i chęci. Najważniejsze, że doskonale wie, jak to zrobić, i nie jest sam. Nowoczesne drony są już w stanie wznosić wieże, a do budowy stacji kosmicznych opracowywane są roboty-pająki, które opanowały technologię druku 3D.

Robot do prac zbrojarskich
Robot do prac zbrojarskich

Robot do prac zbrojarskich.

Konstruktor robotów z Massachusetts
Konstruktor robotów z Massachusetts

Konstruktor robotów z Massachusetts.

Konstruktor robotów z Massachusetts
Konstruktor robotów z Massachusetts

Konstruktor robotów z Massachusetts.

Image
Image
Robot do prac zbrojarskich
Robot do prac zbrojarskich

Robot do prac zbrojarskich.

Robot do prac zbrojarskich
Robot do prac zbrojarskich

Robot do prac zbrojarskich.