Świat nie rozwiązał jeszcze problemu stworzenia takiego modelu.
Naukowcy z Kabardyno-Bałkarskiego Centrum Naukowego Rosyjskiej Akademii Nauk (KBSC RAS) opracowują model symulacyjny procesu myślowego dla funkcjonowania robotów. Problem stworzenia takiego modelu nie został jeszcze rozwiązany na świecie, a centrum może jako pierwsze sprostać temu zadaniu - powiedział TASS po prezesa Kabardyno-Bałkarskiego Centrum Naukowego Rosyjskiej Akademii Nauk Zalimkhan Nagoev.
Od 2019 roku w ośrodku naukowym działają dwa laboratoria, w jednym z nich zajmują się tworzeniem sztucznej inteligencji, robotyką, w drugim selekcją molekularną w biotechnologii.
„Skorzystaliśmy z możliwości, jakie daje ogólnopolski projekt„ Nauka”i stworzyliśmy dwa laboratoria, w których realizujemy plan naukowy na zatwierdzone tematy, które zostały uzgodnione przez RAS - powiedział rozmówca agencji.
Myślący rdzeń
W laboratorium „Neurokognitywne Autonomiczne Inteligentne Systemy”, na podstawie zakończonych wcześniej opracowań KBSC RAS, prowadzone są podstawowe badania mające na celu stworzenie modelu symulacyjnego procesu myślenia, modelującego rozumowanie, gdyż model ten jest kluczem do stworzenia inteligentnego systemu sterowania robotami.
Zdaniem Nagiewa w aspekcie użytkowym naukowcy przygotowują się na przewidywany przez wszystkich boom w robotyce masowej. „Widzimy, że automatyzacja wypełnia wiele nisz. Tam, gdzie człowiek może przenieść swoją funkcjonalność na maszyny, robi to. Nie tylko na linii montażowej będą roboty, których są już miliony, ale roboty wkroczą w nasze życie - pokojówki, dozorcy, kelnerzy, sprzedawcy”- podało źródło agencji.
Film promocyjny:
Jednocześnie Nagoev wyjaśnił, że współczesne roboty wciąż nie są wystarczająco inteligentne, aby masowo przenosić na nie zadania. „Na przykład przenoszenie filiżanki kawy z kuchni na stolik w kawiarni, zabieranie jej, porządne nalewanie, prawidłowe ustawienie jest bardzo trudnym zadaniem z naukowego punktu widzenia, wciąż jest wiele nierozwiązanych problemów. Nasze laboratorium ma na celu rozwiązanie tych problemów”- powiedział.
Działania podobne do człowieka, robot będzie w stanie naśladować, jeśli ma rdzeń inteligentnego podejmowania decyzji - wyjaśnił działając. szef ośrodka. „Oryginalność polega na tym, że pracujemy nad stworzeniem rdzenia inteligentnego podejmowania decyzji, modelowania rozumowania, który działa na zasadach naszej nowej hipotezy o funkcjonowaniu mózgu. Ogólnie rzecz biorąc, w nauce jest to na razie otwarte pytanie. Człowiek ma pewne jądro, które wykorzystując zasady neuroplastyczności tkanki nerwowej jest nastrojone do rozwiązywania wszelkich problemów, to jest nasze zadanie - pracujemy nad stworzeniem takiego jądra, składającego się z modeli neuronów, które oddziałują na siebie”- wyjaśnił rozmówca agencji. … Według niego do tej pory żadnemu z naukowców nie udało się rozwiązać tego problemu.
Jedną z głównych metod pracy ośrodka naukowego w KBR jest symulacja. W swojej pracy naukowcy wykorzystują interfejs rzeczywistości wirtualnej, czujniki rzeczywistości rozszerzonej, czyli specjalne okulary.
„Zakładasz okulary i zanurzasz się w„ mózgu”robota. Neurony badane są osobno, ale jak ich praca jest powiązana ze zjawiskami psychologicznymi, jak myślimy, czujemy, jak to działa bezpośrednio - wszystko to nie jest podawane w bezpośredniej obserwacji, więc jedynym sposobem jest modelowanie naśladownictwa. W laboratorium wykonujemy model komputerowy, który wizualizuje w programie 3D modele neuronów mózgowych i połączeń między nimi, które powstają w trakcie wykonywania zadań funkcjonalnych przez robota - powiedział.
Sprzedawca robotów
Jedną z realizacji laboratorium centrum jest sprzedawca robotów, który został zaprezentowany na międzynarodowym forum innowacyjnego rozwoju „Open Innovations” na stoisku Ministerstwa Edukacji i Nauki Federacji Rosyjskiej. Po Skołkowo naukowcy modernizują system napędu palca, aby ich praca była jak najbardziej zbliżona do naturalnej. Detaliczny robot składa się z tułowia, głowy, dłoni i mobilnej platformy - podwozia, które pozwala na poruszanie się po płaskich powierzchniach i pokonywanie przeszkód o wysokości 5 cm Większość elementów konstrukcyjnych robota jest drukowana w 3D ze stali medycznej, kobaltu-chromu i plastiku w najbardziej naukowym środek.
„Robimy teraz szczotkę tego robota, kilka jego rozwiązań jest teraz przez nas opatentowanych. Na nadgarstku znajduje się około 30 siłowników i każdemu z nich należy w każdym momencie podać odpowiedni impuls. Nasza praca nad modelowaniem sztucznej inteligencji pomoże rozwiązać problemy, które postawiliśmy przed tym i innym robotom - powiedział rozmówca agencji.
Przy opracowywaniu ręki naukowcy posłużyli się koncepcją ręki antropometrycznej, która naśladuje ludzką dłoń. Na tym polega wyjątkowość robota, mówi Nagoev. Według niego nikt na świecie obecnie nie oferuje mobilnego robota z dwoma „pełnoprawnymi” ramionami, których charakterystyka siłowo-momentowa i kinematyczna odpowiada dłoni osoby, która rozwiązałaby również problemy związane z umieszczeniem w hipermarketach. „Napędy ręczne nie znajdują się na samym ramieniu, ale na korpusie robota, a palce są napędzane kablami, co sprawia, że dłoń jest lekka. Główna różnica z funkcjonalnego punktu widzenia od innych polega na tym, że „udajemy”, że układamy towary, podczas gdy nikt inny na świecie tego nie robi”- wyjaśnił.
Naukowcy z KBR są przekonani, że jeden stworzony przez nich robot zastąpi w działaniu pięć osób. „Mamy teraz silniki tylko przy 10% mocy włączonej, ponieważ pracujemy, a następnie dodamy moc, aby osiągnąć dane parametry, zachowując pełne bezpieczeństwo we współpracy i interakcji z ludźmi podczas rozwiązywania problemów funkcjonalnych” - powiedział. … Jednocześnie Nagiejew zauważył, że wiele zależy od finansowania. W szczególności, jeśli jest program inwestycyjny, to za dwa lata centrum jest gotowe do wykonania pełnowartościowego produktu, który będzie można dostarczyć do sklepów i będzie już w pełni sprawny - wyjaśnił rozmówca agencji, dodając, że prototyp ze wsparciem finansowym z rozwoju może pojawić się za rok.
„Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić, jest pełnoprawny prototyp, aby demonstrował wszystkie deklarowane funkcje - powinien już samodzielnie poruszać się po sklepie, omijać ludzi, rozpoznawać wszystkie produkty, móc manipulować wszystkimi przedmiotami, pudełkami, butelkami, ubraniami. Musimy go nauczyć, to bardzo trudne zadanie, które nie zostało jeszcze rozwiązane na świecie - wyjaśnił rozmówca agencji.
Poziom zainteresowania sprzedawców robotem jest już dość wysoki, mówi Nagoev, a niektóre firmy są już gotowe, aby zamówić go w przedsprzedaży. Jednocześnie zaznaczył, że pracownicy centrum badawczego opracowują również robota zdolnego do zbioru i zastępowania pięciu osób podczas pracy w szklarniach. „Zadania mogą być różne, ale jeśli powstanie podstawowy rdzeń sztucznej inteligencji, dostosuje się on do ich rozwiązywania. Robot „szklarniowy” będzie prawie taki sam, po prostu przeprogramujemy”- podsumował rozmówca agencji.