Włoscy inżynierowie zaprezentowali parę robotów, których ruchy są kontrolowane za pomocą poleceń z mózgu.
Deweloperzy z University of Cassino i South Lazio przedstawili system, który pozwala wykorzystać „siłę myśli” do sterowania robotem. Stefano Chiaverini i jego koledzy uważają, że nowy interfejs mózg-komputer (BCI) pomoże kontrolować maszyny pracujące w warunkach zbyt niebezpiecznych dla ludzi i ułatwi życie sparaliżowanym ludziom. Ich artykuł został opublikowany w otwartej internetowej bibliotece preprintów ArXiv.org.
W prototypie systemu zastosowano ramię robota, dla którego polecenia tworzone są metodą BCI-P300. P300 to specjalny składnik potencjałów mózgu, który jest związany ze złożoną aktywnością poznawczą. Na danych elektroencefalografu przejawia się to, gdy jeden z bodźców nieistotnych pojawia się jako ważny.
W najprostszym przypadku BCI-R300 pozwala psychicznie skupić się na żądanym poleceniu lub przycisku z proponowanego zestawu, a odpowiedni sygnał zostanie przesłany do systemu komputerowego. Włoskim programistom udało się uzupełnić ten schemat o kamerę RGB-D, a także doskonałe algorytmy wykonywania poleceń wysokiego poziomu.
Kamera, zapożyczona z popularnego gamepada Microsoft Kinect, umożliwia systemowi rysowanie i rozpoznawanie trójwymiarowych map otoczenia. A pod kontrolą specjalnych algorytmów para robotycznych manipulatorów Kinova Jaco jest w stanie samodzielnie wykonywać „ogólne” instrukcje danej osoby, pozwalając jej zapomnieć o kontroli nad każdym jej ruchem.
Sergey Vasiliev