Dzięki science fiction wierzymy, że kiedyś otoczy nas tłumy sprytnych i posłusznych robotów, które zastąpią nas w produkcji, uwalniając nas od powtarzalnej lub niebezpiecznej pracy. Jednak sama robotyka jest sceptycznie nastawiona do takiej perspektywy. Czy nadchodząca inwazja robotów to mit?
ŚWIAT STEROWANY PRZEZ TELEWIZJĘ
Na początku XX wieku futuryści wyrażali opinię, że wkrótce zdalnie sterowane (zdalnie sterowane) pojazdy będą używane na wojnie, których kierowcy mogą znajdować się w bezpiecznej odległości od pola walki.
Rzeczywiście, wielokrotnie podejmowano próby pokonania wroga za pomocą robotów wojskowych. W 1915 roku zdalnie sterowane łodzie eksplodujące Fernlenk Boote zostały przyjęte do niemieckiej floty. Największym sukcesem w ich użyciu był atak na brytyjski monitor „Erebus” 28 października 1917 roku. W tym samym czasie wiosną i latem 1917 roku zdalnie sterowany Aerial Target, zbudowany pod kierunkiem angielskiego fizyka Archibalda Lowe'a, wykonał swoje pierwsze loty.
Obecnie telekontrola jest najbardziej rozpowszechniona w astronautyce: wszystkie satelity, pojazdy międzyplanetarne, ładunki i załogowe statki kosmiczne są w jakiś sposób kontrolowane z Ziemi za pośrednictwem punktów komunikacji kosmicznej. Swoistą apoteozą była misja „Lunokhod” w 1970 i 1973 roku, której sukces w naszych czasach blokowały amerykańskie łaziki „Spirit”, „Opportunity” i „Curiosity”.
Na podstawie doświadczeń kosmicznych opracowano roboty samobieżne zdolne do wykonywania zadań w obszarach o podwyższonym tle promieniowania: kompleksy Klin, Krot, Ural, Magnitokhod, Pioneer, Mobot brały udział w eliminacji skutków awarii w elektrowni atomowej w Czarnobylu. -CH-HV”,„ STR”i„ RDK”. Podobne systemy są stosowane w magazynach odpadów promieniotwórczych.
Oprócz astronautyki i stref zamkniętych w lotnictwie szeroko stosowane są mechanizmy zdalnie sterowane. Bezzałogowe statki powietrzne, zwane „dronami”, weszły do produkcji seryjnej najpierw jako cele, a następnie jako pojazdy rozpoznawcze. Pojawienie się globalnego systemu pozycjonowania rozszerzyło ich możliwości: teraz są coraz częściej wykorzystywane do poszukiwania możliwych celów, a nawet do uderzania w nie. Prostsze „drony” są dostępne dla nabywców cywilnych, którzy kupują je w celach turystycznych lub do oryginalnej fotografii.
Film promocyjny:
Oczywiście zdalnie sterowanych systemów nie można nazwać pełnoprawnymi robotami. Są zbyt zależne od woli ludzkiego operatora, będąc zasadniczo „przedłużeniem” jego ciała. Jednak ich zdolność do poszerzania przestrzeni pozyskiwania informacji o otaczającej przestrzeni zmienia również nasze podejście do niej. Dziś każdy, nie wychodząc z domu, może zostać eksploratorem planety, oceanu i kosmosu, dołączając do jednego z istniejących projektów za pomocą zdalnie sterowanych robotów lub uruchamiając własne.
BEZ CZŁOWIEKA - WSZĘDZIE
Podczas obsługi systemów zdalnie sterowanych pojawiają się sytuacje, w których robot musi samodzielnie podejmować decyzje. Na przykład w odległych misjach kosmicznych zaczyna wpływać opóźnienie sygnału, z którym naukowcy napotkali już przy pierwszych próbach lądowania pojazdów badawczych na Marsie. Dlatego rozwój autonomii w robotyce pozostaje jednym z najważniejszych obszarów.
Potrzeba systemów, które są w stanie odpowiednio reagować na zmiany sytuacji, pojawiła się wraz z pojawieniem się lotnictwa dalekiego zasięgu. Pierwszy autopilot, który potrafił utrzymać kurs i wysokość, zbudował Lawrence Sperry w 1914 roku, a już w 1947 roku amerykański samolot wojskowy C-54 wykonał lot transatlantycki pod pełną kontrolą autopilota, łącznie ze startem i lądowaniem.
Nowoczesny autopilot zawiera ponadto potężny komputer, ponadto wyprodukowany z dużym marginesem bezpieczeństwa: na przykład AFDS-770 zainstalowany na samolotach Boeing 777 wykorzystuje odporne na promieniowanie mikroprocesory FCP-2002, które są również całkiem odpowiednie dla statków kosmicznych.
Niemniej jednak eksperci bezpieczeństwa transportu zauważają, że pojawia się nowy problem: autopilot z jednej strony ułatwia pilotom, ale z drugiej czyni ich bezradnymi w sytuacji awarii technicznej. Ślepe zaufanie do komputera pokładowego zamienia się w katastrofy, których można było uniknąć, gdyby piloci rozumieli logikę działania autopilota w trybach ekstremalnych. Okazuje się, że pilot przyszłości musi mieć szerszą wiedzę na temat sterowania samolotami niż jego poprzednik, który polegał wyłącznie na własnych rękach i doświadczeniu.
Podobne problemy czekają projekty wprowadzenia samochodów autonomicznych. Do seryjnej produkcji szykują się takie stare firmy jak General Motors, Ford, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, a także nowicjusze jak Google, Apple., „Tesla”. Eksperci ostrzegają, że najbardziej nietypowe sytuacje awaryjne są możliwe podczas masowej eksploatacji, dlatego pasażer bezzałogowego pojazdu będzie potrzebował umiejętności doświadczonego kierowcy, aby uniknąć śmierci.
Autopilot jest znacznie bliżej obrazu inteligentnej maszyny, znanej nam z science fiction niż zdalnie sterowane pojazdy, ale wyraźnie pokazuje, dlaczego wciąż jesteśmy bardzo daleko od pojawienia się prawdziwie autonomicznych robotów. Poddając się ustalonym programom autopilot jest w stanie dość sprawnie pracować w warunkach, które programiści potrafili przewidzieć, ale może „zaszaleć”, jeśli warunki okażą się inne, dlatego też stały nadzór wykwalifikowanego specjalisty, który rozumie zarówno co robi autopilot, jak i jak to działa.
PRAWIE LUBI LUDZIE?
Science fiction zmusiło naukowców do stworzenia androidów - mechanicznych stworzeń, których nie można odróżnić od ludzi. We wczesnych latach siedemdziesiątych japońscy eksperci z Uniwersytetu Waseda przedstawili światu robota Wabot-1, który był w stanie chodzić, rozmawiać z ludźmi i nawigować w kosmosie za pomocą zewnętrznych receptorów naśladujących oczy i uszy. Sukces zainspirował innych programistów, a japońskie zespoły naukowe przejęły inicjatywę w projektowaniu androidów. W 2003 roku pracownicy Uniwersytetu Osaka zademonstrowali robota Actroid z silikonową skórą, który wygląda jak człowiek. Od tego czasu wydano kilka modeli Repliee, które wyglądają jak Japonka w średnim wieku. Ruch dolnej części ciała we wszystkich modelach jest ograniczony, ale mają one rozwiniętą mimikę, potrafią imitować mruganie, oddychanie,umie rozumieć ludzką mowę i odpowiednio odpowiadać na pytania.
Ostatnio w kosmosie pojawiły się humanoidalne roboty. W dniu 24 lutego 2011 r. Prom "Discovery" dostarczył na orbitę zdalnie sterowanego robota "R2", który składa się z dwóch korpusów: górna część jest antropomorficzna, dolna jest wymienna, a każdy z jej wariantów jest przeznaczony do rozwiązywania specjalnych problemów. Jako alternatywę rosyjscy programiści oferują robota o nazwie Fedor (Final Experimental Demonstration Object Research). Jest dość mobilny, autonomiczny, słucha poleceń głosowych, a nawet umie prowadzić samochód! Wicepremier Dmitrij Rogozin obiecał, że Fedor wyruszy na jedną z misji kosmicznych nie później niż w 2021 roku.
Oczywiście wszystkie te projekty robią duże wrażenie, ale, jak mówią eksperci, androidy na zawsze pozostaną wyjątkowymi drogimi zabawkami. Nawet robotyczna pielęgniarka lub robotyczna recepcjonistka jest znacznie bardziej opłacalna, aby uczynić go nie tyle antropomorficznym, co funkcjonalnym: dwie ręce i dwie nogi komplikują projekt, nie dając żadnych korzyści poza estetyką.
Jednak wszystko się zmienia, także estetyka i niewykluczone, że w przyszłości projekty mechanizmów humanoidalnych, które nas dziś zaskakują, jutro będą odbierane jako ciekawostka techniczna w duchu parowych samolotów czy podziemnych łodzi.
Anton Pervushin