Profesor Uniwersytetu Wisconsin-Madison Ali Seireg był znany ze swoich badań w dziedzinie biomechaniki, czyli traktowania ludzkiego ciała jako maszyny. Do jego osiągnięć należy opracowanie matematycznego modelu całego układu mięśniowo-szkieletowego człowieka, pokazującego, jak mięśnie i stawy działają i współdziałają. We wczesnych latach 70. przeprowadził przełomowe badania nad zastosowaniem egzoszkieletów siłowych w rehabilitacji.
Podczas wystawy inżynierskiej w 1971 roku ludzie po raz pierwszy zobaczyli trójnożnego robota zasilanego sprężonym powietrzem. Ten mechanizm został stworzony, aby symulować chodzącą osobę. Trzecia noga była konieczna, aby mechanizm się nie przewrócił, bo ten cud ważył prawie 120 kg. Projektantem-technikiem tego cudu był asystent Seirega Jack Grundmann.
Pierwszy * trójnożny * model.
Model nr 2.
Drugi model egzoszkieletu działał na elektryczności zgodnie z zasadą „marionetki”: kable z centrum sterowania znajdującego się w plecaku za ramionami zmusiły stawy żelaznego szkieletu do zginania i rozginania w odpowiednim momencie: tak, że kawałek żelaza poruszał się prawie dokładnie tak, jak porusza się normalna osoba.
Zarówno pierwszy, jak i drugi prototyp mogły poruszać się wyłącznie do przodu i do tyłu. Trzeci model musiałby wykonywać pozostałe ruchy i różnić się od pierwszych dwóch mniejszych. W końcu wynalazcy starali się stworzyć system, który pozwoliłby osobie, która nie może już używać nóg, chodzić do przodu, do tyłu, obracać się, siedzieć, stać i chodzić po schodach. No i mają „funkcję kosmetyczną”: cały mechanizm musi dać się schować pod ubraniem.
Film promocyjny: