Kontakt Baependi jest uważany za jeden z najważniejszych i najbardziej wyróżniających się w historii ufologii w Brazylii. Do zdarzenia doszło w górniczym miasteczku Baependi, położonym na południu stanu.
16 maja 1979 roku Arlindo Gabriel dos Santos zarejestrował lądowanie trzech niezidentyfikowanych obiektów latających (sond). Ponadto był także świadkiem przybycia na Ziemię ogromnego załogowego statku kosmicznego. Ten przypadek jest uważany za najbardziej imponujący kontakt twarzą w twarz, jaki kiedykolwiek zarejestrowano w Brazylii.
Przypadek Baependiego był badany przez kilku ufologów, w tym specjalistów z Centrum Badań Parapsychologicznych Varginhense (CEVAPPA) i Brazylijskiego Towarzystwa Badań nad Latającymi Spodkami (SBEDV).
Według samego Arlindo Gabriela dos Santosa, wybrał się na polowanie, gdy zobaczył cylindryczny obiekt lądujący na ziemi.
Film promocyjny:
Arlindo zdołał sfotografować obiekt, zanim zniknął. Potem wylądowały w pobliżu dwie kolejne sondy. W pewnym momencie przestraszony Arlindo próbował uciec z tego miejsca, ale w końcu został trafiony przez piorun ze statku. Potem zobaczył dwóch kosmitów.
W swoim kontakcie ze stworzeniami Arlindo powiedział, że obcy powiedzieli mu, że nikogo nie skrzywdzą i że wszyscy są braćmi. Stworzenia zabrały Arlindo i zabrały go na statek, gdzie otrzymał informacje o obcej cywilizacji.
Według Arlindo obcy byli bardzo podobni do ludzi. Mógł swobodnie poruszać się po statku i widział 5 kosmitów wewnątrz statku.
Arlindo zostałby na statku przez około dwie godziny. Po wyjściu na wolność powiedział, że doświadczył silnych nudności i zawrotów głowy. Aparat, którym robił zdjęcia UFO, okazał się wypalony w środku.
Nie mógł też znaleźć swojej torby myśliwskiej i został znaleziony miesiąc później.
Torba była pokryta rysunkami i napisami. Wnikliwa analiza inskrypcji pokazała następujący przekaz: „Zaawansowane rasy kosmiczne mają prawo położyć podwaliny pod powszechne braterstwo”.