Niflheim (Niflheimr) to jeden z dziewięciu światów, które w mitach narodów niemiecko-skandynawskich stanowią przewidywalną część Wszechświata. Najpopularniejszym tłumaczeniem tego słowa jest „siedziba mgieł”, jednak niektórzy badacze proponują inną wersję. Ich zdaniem tę nazwę należy rozumieć jako „mroczne krainy” lub być może „świat ciemności”. Niflheim jest jednym z tak zwanych „niższych światów” i sąsiaduje z otchłanią świata Ginnungagap, położoną na północ od niego. Po południowej stronie bezdennej otchłani znajduje się królestwo Muspelheim, uosobienie wiecznie płonącego ognia i nieznośnego upału.
Według informacji przedstawionych w „Młodszej Eddzie”, Niflheim i Muspelheim to pierwsze światy, które powstały z pierwotnego Chaosu. Legendy mówią, że na początku czasu w Niflheim nadeszła wiosna Hvergelmir, czyli „Wrzący Kocioł”. Jednak zimno panujące w ówczesnym młodym świecie było tak wielkie, że woda ze źródła natychmiast zamieniła się w bryły lodu. Stopniowo lód stawał się coraz bardziej, bo „Wrzący kocioł” miał ogromną moc i nadal wyrzucał coraz więcej strumieni wody. Napierające się na siebie bryły lodu przemieszczały się coraz dalej od źródła, przesuwając w ten sposób granice Niflheim. Ruch lodu zatrzymał się dopiero w bezpośrednim sąsiedztwie Muspelheimu, którego ciepło było w stanie stopić zamarzniętą wodę.
Strumień wody z „wrzącego kotła”, zwanego „Elivagar”, zamarł w pewnym momencie, wypełniając otchłań świata po brzegi. Ze względu na bliskość ciepła emanującego z królestwa ognia, na powierzchni lodu zaczął tworzyć się szron, a iskry, które do niego dotarły, były w stanie obudzić do życia pierwsze stworzenie we Wszechświecie - mroźny gigant Ymir. Ta postać jest kluczową postacią w mitologii skandynawskiej cały materialny świat ziemski został stworzony z jego ciała (według innej, mniej powszechnej wersji - reszta światów, w tym siedziba bogów). Potomkowie Ymira położyli podwaliny pod rodzinę gigantów-grimtursenów. Większość ekspertów jest skłonna wierzyć, że w rozumieniu starożytnych Skandynawów Ymir to cały wszechświat w najszerszym znaczeniu tego pojęcia.
Po wszystkich opisanych powyżej wydarzeniach Niflheim odzyskał swoją obecną formę, zamieniając się w mroczne królestwo wiecznego zimna. Światło słoneczne nie może przeniknąć przez gęste chmury ciągłej mgły, które otaczają bloki lodu rozrzucone na polach zamarzniętej wody. Tradycyjnie uważa się, że jedynymi mieszkańcami Niflheim są mroźne olbrzymy, bezpośredni potomkowie Ymira. Na pierwszy rzut oka to stwierdzenie wygląda dość logicznie, ponieważ nikt inny nie może wytrzymać ciągłej zimnej i wiecznej ciemności panującej na tym świecie. Jednak we wspomnianej już „Młodszej Eddzie” Snorri Sturlussona jest wprost powiedziane, że korzenie drzewa świata Yggdrasil są wspierane przez trzy siły - bogów-asów, mroźnych olbrzymów, podczas gdy trzeci korzeń rozciąga się do świata Niflheim. Te. Mroźne olbrzymy i Niflheim wydają się być od siebie oddzielone. Nie jest wykluczoneże w tym ponurym i zimnym świecie nie ma życia w zwykłym znaczeniu i jest to niekończąca się lodowa pustynia. Na taką możliwość pośrednio wskazuje fakt, że to właśnie tutaj znajduje się Helheim - królestwo zmarłych, otoczone murem nie do pokonania, będące własnością złowrogiej bogini-olbrzymki Hel.
Jest całkiem możliwe, że prototypem Niflheimu stała się Grenlandia z jej „pokrywą lodową” i pływającymi górami lodowymi, których krajobrazy mogą przypominać ponure panoramy „podziemi” skandynawskich sag.