Algorytm komputerowy znacznie przyspieszył adaptację osób z amputowaną nogą do protezy robota. W efekcie czas rozpoczęcia samodzielnego chodzenia został skrócony z kilku godzin do minut. Opis rozwoju został opublikowany w IEEE Transactions on Cybernetics.
Jedną z najbardziej obiecujących opcji nowoczesnej sztucznej inteligencji jest uczenie się przez wzmacnianie. W ramach tego podejścia program komputerowy automatycznie próbuje rozwiązać problem, otrzymując „nagrodę” za dobre wyniki. Program AlphaZero opiera się na tej zasadzie, dzięki której udało się wygrać najlepszym ludzkim sportowcom w planszówce Go, a także imponująco radzi sobie w innych grach, takich jak szachy, Dota 2 i Starcraft II.
W nowej pracy naukowcy przyjęli podobne podejście do tworzenia oprogramowania do zrobotyzowanej protezy nogi. Wynik zbadano na jednym pacjencie z amputowaną kończyną tuż nad kolanem. Zwykle takie osoby potrzebują wielu godzin treningu, aby poruszać się bez pomocy, a także długich ręcznych dostosowań protezy przez specjalistów do indywidualnych cech chodu. Nowy algorytm umożliwił osobie niepełnosprawnej samodzielne chodzenie po 10 minutach.
Ustawienie protezy jest skomplikowane i obejmuje 12 parametrów, które kontrolują właściwości, takie jak sztywność kolana i zakres ruchu podczas wymachiwania nogą. Algorytm został wyszkolony na dość małym zestawie danych zebranych przez specjalne czujniki na protezach innych osób z amputowanymi nogami. Autorzy zauważają, że pomimo imponujących wyników algorytm nadal jest daleki od zastosowania na dużą skalę, ponieważ w tej chwili jest przeznaczony tylko do chodzenia po prostej powierzchni. W przyszłości naukowcy zamierzają dodać nowe ruchy, przede wszystkim wchodzić i schodzić po schodach, a także przetestować rozwój na większej liczbie potrzebujących.