Współczesna robotyka jest już dość dobrze rozwinięta. Wystarczy spojrzeć przynajmniej na ostatnie sukcesy Boston Dynamics lub przypomnieć sobie, że w Chinach powstaje już fabryka, w której roboty będą tworzyć kolejne roboty. Jednak z reguły niektóre mechanizmy robotyczne działają dobrze tylko razem z innymi. Roboty nadal bardzo słabo radzą sobie ze współpracą z osobą przy tym samym zadaniu (tj. Pracy, a nie otrzymywaniu poleceń od operatora). Jednak grupa naukowców z Japonii opracowała algorytm, który pomoże robotom nauczyć się tej umiejętności.
Rozwój jest wspierany przez inżynierów z Uniwersytetu Tokijskiego, kierowanych przez Masatoshi Ishikawę, i podobno stworzyli dynamiczny, interaktywny system interakcji człowiek-robot, który umożliwia maszynie dostosowywanie się z dużą prędkością i małym opóźnieniem do wspólnych operacji.
Próbka testowa manipulatora ma 3 "palce" na "dłoni" robota. Zestaw czujników podczerwieni oraz bardzo precyzyjny system śledzenia oparty na szybkiej kamerze pozwala na uchwycenie najdrobniejszych szczegółów ruchu człowieka, „przewidywanie” na ich podstawie kolejnych ruchów obiektu, a tym samym dostosowanie się do wspólnej pracy. Aby to zrobić, nadal musisz jednak przymocować kilka odblaskowych znaczników do samego obiektu, aby go śledzić.
Schemat ramienia manipulatora.
Jednocześnie w tej chwili robot może obracać obiekt wokół dwóch osi i przesuwać go tak, aby zawsze znajdował się w pozycji poziomej. Sami deweloperzy przyznają, że system można jeszcze ulepszyć i znacznie ulepszyć i może być stosowany na różnych liniach produkcyjnych, manipulacyjnych i montażowych.
Ale już teraz, aby zademonstrować obietnicę technologii, naukowcy położyli metalową płytkę na metalowym cylindrze. Robot trzymał się jednej krawędzi płyty, a osoba, która wyznaczyła trajektorię ruchu, którą możesz zobaczyć na poniższym filmie, trzymała się drugiej.
Vladimir Kuznetsov
Film promocyjny: