Miękkie roboty mogą być przyszłością robotyki, ale obecnie mają wiele wad w ich ogólnym projekcie. Na przykład możliwości takich maszyn są ograniczone potrzebą sterowania przewodowego. Innymi słowy, muszą być podłączone do zewnętrznych urządzeń, rur i węży, przez które dostarczane i kontrolowane jest sprężone powietrze. Może to ograniczyć ich funkcjonalność, na przykład podczas misji kosmicznych, akcji poszukiwawczo-ratowniczych i innych obszarach.
Miękka robotyka
Grupa ekspertów z Uniwersytetu Harvarda mówiła o pierwszym kroku w rozwoju nowej generacji miękkich robotów. Opracowali metodę eliminacji konieczności stosowania wielu przewodów i węży i zastąpienia tego wszystkiego jednym, pojedynczym wlotem sprężonego powietrza. To nie tylko znacznie upraszcza konstrukcję maszyny, ale także czyni ją znacznie lżejszą. Rasy o ich rozwoju są publikowane w magazynie Soft Robotics.
Aby uprościć konstrukcję robota miękkiego, wykorzystali specyfikę zjawiska lepkości płynu, która jest miarą płynności. Wyobraź sobie wodę, która musi przejść przez wydrążoną słomkę. Im cieńsza jest ta słoma, tym trudniej jest przez nią przepływać woda. Robotyka Harvardu, kierowana przez Katyę Bertholdi, działała na tej samej zasadzie, ale z powietrzem. Aby to zrobić, użyli rur o różnych długościach i średnicach. Pojedynczy wlot doprowadza powietrze do nóg robota poprzez rurki, co pozwala na regulację dalszych działań maszyny. Każdy zespół ma unikalną „prędkość i objętość powietrza” z własnym zestawem przewodów, więc teraz nie ma potrzeby wykonywania bardzo skomplikowanych obliczeń wymaganego ciśnienia powietrza.
Twórcy powiedzieli, że testowy bot wygląda jak prosty czteronożny obiekt w kształcie krzyża. Robotyka Harvardu nadal go ulepsza, ponieważ zewnętrzne źródło powietrza dla urządzenia nie zostało jeszcze utworzone. Zdaniem ekspertów jest to wyjątkowe odkrycie technologiczne. Prostota i mały rozmiar części sprawia, że robot jest praktyczny do wszelkiego rodzaju zadań.
Film promocyjny:
Nikolay Khizhnyak