Agility Robotics rozpoczęła sprzedaż humanoidalnego robota Digit. Pierwsze dwa roboty produkcyjne zostały kupione przez Forda, który planuje wykorzystać je w projektach badawczych w zakresie zautomatyzowanej dostawy towarów, wynika z komunikatu prasowego Forda. Digit jest oparty na pierwszej robotyce Agility o nazwie Cassie, która składała się z dwóch połączonych ze sobą nóg. Nowy robot, zaprezentowany na początku 2019 roku, ma klasyczny wygląd humanoidalnego robota z dwiema nogami, dwoma ramionami i tułowiem. Zamiast głowy w Digit jest lidar, który umożliwia robotowi śledzenie przeszkód i uzupełnia kamery stereo zamontowane na tułowiu.
Przez cały 2019 rok twórcy stworzyli nowe prototypy robota i zademonstrowali jego nowe umiejętności. Na przykład wykazali, że robot jest w stanie przenosić pudełka nie tylko sam, ale także razem z innym robotem tego samego typu. W takim przypadku waga ładunku może wynosić do 18 kilogramów. Ford, który kupił pierwsze dwie produkcyjne cyfry, wcześniej wykorzystał tę okazję w swoim projekcie bezzałogowej dostawy. Twórcy umieścili jeden z wczesnych prototypów robota w bagażniku bezzałogowego pojazdu i nauczyli maszyny pracy w parach: robot może odbierać dane z lidara bezzałogowego pojazdu w czasie rzeczywistym i wykorzystywać je do wyznaczania trasy do drzwi domu klienta, gdzie należy zostawić paczkę.
Agility Robotics nie ujawniło dokładnie, ile kosztuje robot, ale firma powiedziała The Verge, że cena wynosi sześć cyfr w dolarach. Dodatkowo firma szacuje, że koszt eksploatacji robota, biorąc pod uwagę jego przewidywaną żywotność, powinien wynosić około 25 USD za godzinę. Do sierpnia 2019 roku firma Agility Robotics produkowała robota Cassie, a następnie przezbrajała produkcję na seryjne roboty Digit. Niemniej jednak inżynierowie firmy nadal uczyli Cassie nowych umiejętności.
Na przykład w listopadzie pokazali, jak robot wybija piłkę i jednocześnie utrzymuje równowagę stojąc na dwóch nogach. Twórcy stwierdzili, że celem tego projektu jest stworzenie algorytmu do jednoczesnego wykonywania dwóch dynamicznych akcji (wyważanie i ściganie piłki), które potencjalnie można wykorzystać w robocie Digit.
Grigorij Kopiew