Trudno jest znaleźć osobę, która nie wie, czym są roboty, a większość ludzi uważa je za nowoczesny wynalazek. W pewnym sensie jest to prawda, ale warto zauważyć, że od czasów starożytnych ludzie próbowali budować mechanizmy zdolne do wykonywania różnych złożonych działań. Urządzenia stworzone przez naukowców i inżynierów minionych epok do dziś imponują kreatywnością wynalazców.
1. Ruchome posągi
W starożytności mechanika rozwinęła się na tyle, że inżynierowie stworzyli tak zwane automaty - mechanizmy poruszające się za pomocą systemu lin i kół pasowych. Pierwsze wzmianki o ruchomych posągach pochodzą z 1100 roku pne. Mechanizm powstał w starożytnym Egipcie i był używany przez kapłanów jako „dyrygent woli bogów” przy wyborze nowego faraona. Poruszający się posąg wybrał władcę spośród kandydatów, wyciągając rękę i wskazując, kto zasiądzie na tronie.
Już w starożytnym Egipcie wiedzieli, jak tworzyć ruchome posągi.
W starożytnej Grecji podobny ruchomy automat zbudował Ktesebius z Aleksandrii. Jego posąg był sterowany przez mechanizm krzywkowy i wiedział, jak zmienić pozycję: usiąść i wstać.
2. „Ręka zemsty”
Film promocyjny:
Ściśle mówiąc, tego urządzenia nie można zaklasyfikować jako automatu, ponieważ wymagano od ludzi i byków do jego aktywacji. Ale można go nazwać prekursorem „robotycznej” ręki. Uważa się, że w 2013 roku pne. podczas oblężenia Syrakuz Archimedes stworzył mechanizm, który miał pomóc obrońcom miasta zatopić statki najeźdźców bez opuszczania murów twierdzy. Był znany jako Pazur i składał się z systemu lin, belek i kół pasowych.
W tamtych czasach „Szpon” lub „Ręka zemsty” Archimedesa był straszną bronią.
Mechanizm rzucił linę z zawiązanym na końcu hakiem, którym przywarła do dna wrogiego statku. Byki zaczęły ciągnąć linę, a statek morski się przewrócił. Historia nie zachowała wiarygodnych danych, że taka maszyna została zbudowana, ale w naszych czasach grupa inżynierów zbudowała Pazur Archimedesa i udowodniła, że urządzenie działa.
3. „Maszyna koktajlowa”
Starożytny grecki inżynier Filon z Bizancjum, który żył w III wieku, był genialnym mechanikiem. Wyjaśnił swoją wiedzę w 9-tomowym traktacie zatytułowanym Mecha -nike syn -taksis, z których część pochodzi z naszych czasów.
Rekonstrukcja robotycznego sługi Filona z Bizancjum.
W tomie Pneumatyka opisuje mechanizm stworzony w postaci służącej z dzbanem w jednej ręce. Urządzenie to można nazwać maszyną do koktajli: po umieszczeniu filiżanki w drugiej ręce aktywowano statuetkę i napełniano ją winem i wodą z ukrytych w niej pojemników.
4. Rycerz i lew
Geniusz Leonardo da Vinci był osobą niezwykle wszechstronną. Wiele rekordów mistrza zaginęło, ale te, które zostały znalezione, robią wrażenie na dzisiejszych naukowcach.
Lew mechaniczny, odtworzony przez włoskich inżynierów w 2019 roku z okazji 500. rocznicy śmierci Leonarda da Vinci.
W 1957 roku w jego dokumentach znaleziono rysunki mechanicznego rycerza. Na podstawie rysunków da Vinci inżynier robotyki Mark Rocheim zrekonstruował automat w 2002 roku. Rycerz może wykonać kilka ludzkich ruchów: odwrócić głowę, włożyć, usiąść, poruszać rękami. Wszystko to za sprawą systemu rolek i linek oraz urządzenia sterującego w skrzyni. Mechaniczny lew działa na tej samej zasadzie, którą Leonardo da Vinci wykonał w 1515 roku na polecenie papieża Leona X. Automat był przeznaczony jako prezent dla francuskiego króla Franciszka I i mógł poruszać się po wyznaczonej trasie. Kiedy zamarł w miejscu, na jego piersi otworzyły się drzwi, za którymi w przedziale były lilie - heraldyczny symbol francuskich monarchów.
5. Mnich recytujący modlitwę
W XVI wieku jednym z najlepszych zegarmistrzów był Gianello Torriano. Z oddaniem służył cesarzowi Karolowi V i dla jego rozrywki stworzył mechaniczne lalki: żołnierzyki walczące na stole i ptaki latające po sali.
Mechaniczna figurka mnicha.
Jedna z jego prac, zamówiona przez króla Hiszpanii Filipa II, wciąż działa i jest obecnie przechowywana w Smithsonian Institution (USA). Figurka wykonana jest w postaci mnicha z różańcem w dłoniach i wykonuje wszystkie ruchy, które są wykonywane podczas modlitwy. Automat porusza się po kwadratowej trajektorii i porusza ustami, jakby szeptał słowa modlitwy. Potrafi przewrócić oczami, odwrócić głowę, lewą ręką przyłożyć różaniec do ust, a prawą uderzyć się w pierś.
6. Japońskie lalki Karakuri ningyo
W Kraju Kwitnącej Wiśni roboty są nie tylko bardzo popularne, Japonia jest uznanym światowym liderem w dziedzinie robotyki. Zaczęło się od fascynacji mechanicznymi lalkami, z których pierwsze powstały w okresie Edo (1603-1868).
Lalka w kształcie chłopca serwująca herbatę.
Zabawki były trzech typów: teatralne (butai karakuri), miniaturowe (dzashiki karakuri) i religijne (dashi karakuri). Małe karakuri zashiki były zabawkami dla rozrywki bogatych dżentelmenów. Na przykład lalka mogła podać herbatę: podeszła do gościa z kubkiem napoju na tacy i zamarła w oczekiwaniu. Po zdjęciu kubka lalka skłoniła się i przesunęła na bok. Automat poruszał się po podłodze za pomocą kółek ukrytych pod kimonem.
7. „Lady Musician”, „Writer” i „Drawer”
Za szczyt sztuki wykonywania automatów uważa się niesamowite dzieła szwajcarskiego zegarmistrza Pierre'a Jaquet-Droza. W 1773 roku stworzył automatyczną lalkę zdolną do napisania kilku słów - do 40 znaków.
Automaty Pierre'a Jaquet-Droza w Muzeum Sztuki i Historii w Neuchâtel w Szwajcarii.
Wykonany jest w kształcie chłopca siedzącego przy stole i trzymającego w dłoni pióro. Maszyna nie tylko pisze słowa, ale całkowicie imituje cały proces. Lalka odwraca głowę w stronę kałamarza, zanurza w nim pióro i strząsa z niego nadmiar atramentu. Pisząc słowa, oczy lalki podążają za wyświetlanym tekstem. Co ciekawe, automat można zaprogramować zmieniając tekst, a to jest, przypomnijmy, lata 70-te XVIII wieku! Po „Pisarzu” zegarmistrz stworzył „Szufladę” (automat narysował psa i podpisał rysunek) oraz „Lady Muzykantkę” (lalka grała na klawesynie). Automaty nadal działają i znajdują się obecnie w muzeum w szwajcarskim mieście Neuchâtel.
Fakt poznawczy: Lalka Lady-Musician wykonuje prawdziwą muzykę, a nie nagraną wcześniej muzykę do grania. Zrobiono dla niej miniaturowy klawesyn, a ona naprawdę dotyka klawiszy palcami. Na pulpicie są nuty, a maszyna może odtworzyć pięć melodii napisanych przez syna zegarmistrza.