Marzenia o kamerdynerze-robocie wydają się być blisko - wydaje się, że teraz wyciągnij rękę, a on pędzi, aby otworzyć ci drzwi i umyć skarpetki. Ale najpierw musimy wyszkolić roboty do poruszania się w zatłoczonym środowisku ludzi. Dlatego Facebook stworzył niesamowicie realistyczny symulator do uczenia sztucznej inteligencji wszelkiego rodzaju aktywności w pomieszczeniach.
Środowiska wirtualne - od gier Atari po samojezdne symulatory samochodów - stały się wiodącym narzędziem do nauki samochodów interakcji z otoczeniem. Jednym z głównych powodów jest to, że takie środowiska dają nam pełną kontrolę nad środowiskiem agenta. Świat rzeczywisty to bardzo zatłoczone miejsce z ogromną liczbą zmiennych do rozważenia, ale w symulacji nie tylko znamy wszystkie zmienne - możemy je dowolnie modyfikować.
To dużo kosztuje. Kontrolowany świat symulacji bardzo różni się od środowiska, w którym fizyczny robot będzie następnie funkcjonował, więc agenci muszą ćwiczyć tysiące lub miliony razy, aby zrobić to dobrze. Środowiska wirtualne można przewijać setki razy szybciej niż w czasie rzeczywistym, a setki eksperymentów wymagają do równoległego działania tylko kilku chipów komputerowych, a nie setek nowych robotów i środowisk testowych.
Nowym rozwiązaniem tego problemu jest stworzenie coraz bardziej realistycznego środowiska cyfrowego. Najważniejsze jest to, że im bliżej odtworzymy rzeczywisty świat w symulacji, tym łatwiej będzie AI przenieść to, czego się uczy, do świata rzeczywistego. Taka jest logika nowej bazy danych Replica Facebooka: fotorealistyczne lustro 3D do różnych wnętrz, w tym do mieszkań i sklepów.
Replika z Facebooka: jak trenować sztuczną inteligencję
Dane dla Replica zostały pobrane bezpośrednio ze świata rzeczywistego za pomocą specjalnie zaprojektowanej kamery wideo, która łączy w sobie wideo HD, bardzo dokładne dane o głębokości oraz system jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM), który rejestruje, skąd te wszystkie pomiary zostały pobrane.
Film promocyjny:
Takie podejście może nawet odbijać odblaskowe powierzchnie i złożone tekstury, które często są trudne do odtworzenia. Ponadto inżynierowie Facebooka starannie oznaczyli wszystko w zbiorze danych, w tym kodowanie kolorami różnych kategorii obiektów. Wszystkie dane można następnie załadować do platformy symulacyjnej Habitat, aby stworzyć środowisko 3D, które może eksplorować sztuczna inteligencja.
Firma nie tylko pomaga sztucznej inteligencji w nawigacji, ale ma również nadzieję, że zestaw danych może ulepszyć technologię rozszerzonej rzeczywistości (AR). Gdyby sztuczna inteligencja mogła lepiej zrozumieć fizyczne przestrzenie, które zajmują ludzie, lepiej byłoby połączyć projekcje cyfrowe z rzeczywistym światem.
Replika nie jest idealna, ale jest najdoskonalszym zwierciadłem ludzkiego świata, jaki kiedykolwiek wymodelowano. A Facebook prawie na pewno planuje rozszerzenie i wzbogacenie zbioru danych. Miejmy nadzieję, że to przybliża nas do naszych marzeń o automatycznych kamerdynerach.
Ilya Khel