Nie możemy jeszcze tworzyć humanoidalnych robotów (androidów), których nie da się odróżnić od ludzi biologicznych, ale to nie znaczy, że nie próbujemy. Oto dziesięć prawdziwych robotów, które pomagają nam osiągnąć ten futurystyczny kamień milowy. Aby stworzyć „idealnego” humanoidalnego robota, maszyna musi mieć trzy cechy: musi wyglądać, poruszać się i zachowywać jak człowiek. Jak dotąd nie ma robota, który spełniłby te trzy warunki, a wciąż jesteśmy daleko od przybycia do złowrogiej doliny androidów.
Niemniej jednak istnieją roboty, które całkiem dobrze spełniają lub spełniają przynajmniej jedno lub dwa z tych kryteriów. Ostatecznie robotyka połączy swoją wiedzę i stworzy pierwszą generację superrealistycznych humanoidów. Te dziesięć robotów razem przybliża nas do upragnionego celu.
PETMAN
Ten absurdalnie realistyczny humanoidalny robot, opracowany przez firmę Boston Dynamics (z niewielką pomocą Departamentu Obrony USA), jest używany do testowania odzieży ochronnej. Czujniki ze sztucznej skóry PETMAN mogą wykryć wszelkie substancje chemiczne przenikające przez skafander, a zaawansowana technologicznie skóra naśladuje fizjologię człowieka wewnątrz kombinezonu, wytwarzając pot i regulując temperaturę.
Ten kombinezon będzie ostatecznie noszony przez ratowników, więc PETMAN jest testowany w najtrudniejszych warunkach, jak mówią, do granic możliwości. Nowy i ulepszony model robota może samodzielnie balansować i poruszać się swobodnie, chodzić, schylać się i tak dalej. To ciekawy i bardzo realistyczny robot, ale też dość przerażający.
Film promocyjny:
Junko Chihira
Trójjęzyczny android Junko Chihira jest rozwijany przez firmę Toshiba. W przeciwieństwie do PETMAN i wielu innych robotów z tej listy, nie jest najbardziej elastycznym androidem na świecie, ale ma niesamowite umiejętności interakcji i może również mieć bardzo ludzką mimikę. Obecnie pracuje w Centrum Informacji Turystycznej Tokyo Waterfront, gdzie wita gości po japońsku, angielsku i chińsku.
Junko Chihira wykorzystuje technologię syntezy mowy firmy Toshiba, która pozwala jej mówić w trzech językach. Jego twórcy chcieliby jeszcze w tym roku wyposażyć go w technologię rozpoznawania mowy, aby mógł odpowiadać na pytania turystów. Obecnie jedynym sposobem na interakcję z nim jest użycie klawiatury.
Dwunożny robot SCHAFT
Zmuszenie robotów do pewnego i pewnego chodzenia na dwóch nogach było niezwykle trudne dla inżynierów i badaczy. Dwunożny robot SCHAFT pokazuje, że tors nie jest wymagany do niektórych zadań. Ten wytrzymały, krępy robot już wykonuje całkiem pożyteczną pracę, ale dodatkowo może pewnego dnia doprowadzić do pojawienia się elastycznych robotów humanoidalnych.
Ogólnie niewiele wiadomo na temat japońskiego start-upu robotyki SCHAFT, został przejęty przez Google w 2014 roku i jest teraz częścią eksperymentalnego laboratorium technologicznego firmy. Po trzyletniej przerwie SCHAFT zaprezentował nienazwanego i nietypowo wyglądającego dwunożnego robota na targach NEST 2016 w Tokio.
Maszyna ta została stworzona jako niedrogie, energooszczędne i kompaktowe urządzenie „pomagające społeczeństwu”. Ten robot o niezgrabnym wyglądzie może unieść do 60 kilogramów, poruszać się po nierównym terenie i wchodzić po schodach - wiele robotów nie może. Nadal nie wiadomo, czy ta maszyna będzie w stanie wykonywać te same zadania z głową i tułowiem, ale, jak pokazuje ten robot, niektóre zadania nie wymagają określonych części ciała.
Erica i Geminoid DK
Erika jest pomysłem Hiroshi Ishiguro, dyrektora Laboratorium Inteligentnej Robotyki na Uniwersytecie w Osace w Japonii. Ishiguro jest znany ze swoich superrealistycznych robotów humanoidalnych (w tym jego odpowiednika Geminoid HI-4), ale Erica, oprócz swojego ludzkiego wyglądu, wie również, jak wchodzić w interakcje ze swoimi ludzkimi towarzyszami poprzez rozpoznawanie głosu, śledzenie ruchu i generowanie naturalnych ruchów.
Wyposażona w 19 stopni swobody (stopień swobody to jeden ruch fizyczny, taki jak obrót szyi lub uniesienie ręki), Erica może poruszać mięśniami twarzy, szyją, ramionami i talią. Mówi syntetyzowanym głosem i potrafi zademonstrować wiele mimiki i gestów.
Geminoid DK to kolejny robot zaprojektowany przez Ishiguro w celu podbicia złowrogiej doliny. Wprowadzony w 2011 roku robot został zaprojektowany podobnie do robotyki Henrika Scharfe z Uniwersytetu Aalborg w Danii. Geminoid DK kosztował 200 000 $ do zaprojektowania i zbudowania, ale jest tego wart. Na pierwszym spotkaniu niewielu może od razu zorientować się, że patrzy na twarz robota. Hiperrealistyczny robot jest używany do badania naszych reakcji emocjonalnych na androidy, które są podobne do prawdziwych ludzi.
ATLAS odłączony
Ten robot DARPA zebrał wszystkie laury w nominacji „robot, który prawdopodobnie zniszczy ludzkość”, a następnie przeszedł poważną modernizację, która zaowocowała przeprojektowaniem w 75%. Teraz jest to ATLAS Unplugged, bardziej energooszczędny, mocny, zwinny i cichszy niż jego niezgrabny poprzednik. A teraz nie potrzebuje głupiego pasa bezpieczeństwa, co jest najgorsze.
Robot ma 1,88 metra długości i waży 156 kilogramów i jest wyposażony w najnowszy zestaw akumulatorów (który nosi na plecach), który zapewnia zwiększoną wydajność i magazynowanie energii na pokładzie. ATLAS Unplugged jest wyposażony w trzy komputery pokładowe, których używa do postrzegania i planowania zadań. Bezprzewodowy router w jego głowie zapewnia łączność bezprzewodową. Na szczęście ten potwór jest wyposażony w przełącznik.
Jedna z przyszłych wersji ATLAS-a może służyć jako pomocnik żołnierzy na polu bitwy lub jako ratownik w sytuacjach niebezpiecznych. Pewnego dnia, kiedy powstanie prawdziwie realistyczny ludzki robot, zapamiętamy ATLASA jako ważnego poprzednika.
„Nadine”
Opracowany przez naukowców z Nanyang Technological University w Singapurze, Nadine to robot społeczny, który integruje systemy sztucznej inteligencji i superrealistyczne cechy fizyczne, aby osiągnąć jak najlepszy efekt. „Nadine” używa naturalnych gestów dłoni i ruchów głową podczas rozmowy, a jej usta poruszają się w rytm rozmowy (choć niezbyt dobrze). Stanowi doskonały przykład tego, jak sztuczna inteligencja i robotyka mogą razem zrobić coś całkowicie ludzkiego.
Wzorowana na dyrektor oddziału Nadii Magnenat Thalmann, „Nadine” uśmiecha się, kiedy jest witana i patrzy ludziom w oczy, gdy do niej mówi. Co ciekawe, używa oprogramowania do rozpoznawania twarzy, aby zapamiętać ludzi, których spotkała, a nawet przypomnieć sobie poprzednie rozmowy. „Nadine” może być radosna lub smutna w zależności od tego, co się powie, i okazywać własne cechy i emocje. Nadine obsługuje oprogramowanie takie jak Siri firmy Apple lub Cortana firmy Microsoft i ostatecznie będzie używana jako osobista asystentka w domu lub biurze.
REEM-C
REEM-C to prototyp humanoidalnego robota opracowany przez hiszpańską firmę PAL Robotics. Dwumetrowy, 80-kilogramowy robot proporcjonalnie przypomina człowieka, ale ma bardzo ciekawe możliwości.
Głowica REEM-C ma dwa stopnie swobody i jest wyposażona w kamerę stereo, diody LED do reprezentacji ust i głośniki do mówienia. Jego ramiona o siedmiu stopniach swobody pozwalają mu utrzymać około 8 kilogramów nad głową. Ludzkie dłonie mają trzy stopnie swobody i są wyposażone w czujniki nacisku zapewniające dotykową informację zwrotną. Nogi REEM z sześcioma stopniami swobody pozwalają mu poruszać się z prędkością 1,5 kilometra na godzinę. W sumie ten robot ma 22 stopnie swobody - całkiem sporo jak na współczesne standardy.
Zamiast mózgu, REEM-C ma kilka komputerów opartych na i7 z systemem Ubuntu. Czujniki robota pomagają mu poruszać się po otoczeniu, omijać przeszkody i ludzi. Jego projektanci postrzegają go jako domowego robota, przewodnika, animatora lub ochroniarza. REEM-C jest nadal w fazie prototypu i jest na razie trochę niezręczny, ale już zaskakujący swoimi funkcjami.
Romeo
Romep, wysoki na 55 cali robot android, został opracowany przez francuską firmę Aldebaran Robotics, aby pomagać ludziom, takim jak osoby starsze, które utraciły fizyczną autonomię. Rozmiar i możliwości fizyczne Romeo pozwalają mu otwierać drzwi, wchodzić po schodach i chwytać przedmioty ze stołów. Jego twórcy wyrażają nadzieję, że pewnego dnia robot będzie w stanie transportować przedmioty, w tym ludzi.
Projekt Romeo obejmuje obecnie pięć instytutów, 13 laboratoriów robotyki oraz 80 inżynierów i badaczy. Romeo nie jest najbardziej realistycznym robotem na tej liście, ale jego ruchy fizyczne są piękne, a nawet trochę przerażające. Prawie perfekcyjnie porusza rękami, przez co wydaje się, że siedzi w nim prawdziwe dziecko i kontroluje jego ruchy.
OceanOne
Ten android ptactwa wodnego jest jednym z najbardziej innowacyjnych robotów, jakie widzieliśmy w ostatnich czasach. Potrafi pływać na głębokościach niedostępnych dla tradycyjnych nurków.
Opracowany w laboratorium sztucznej inteligencji Uniwersytetu Stanforda, OceanOne jest wyposażony w czułe dłonie, które przekazują dotykową informację zwrotną, umożliwiając nawigatorowi wyczucie dotyku robota. Robot został stworzony do eksploracji raf koralowych na Morzu Czerwonym, gdzie konwencjonalne autonomiczne statki podwodne mogą uszkodzić delikatne struktury dna morskiego. Ponieważ robot jest podobny do człowieka i kontrolowany przez ludzkie ruchy, może analizować rafy koralowe z dokładnością i delikatnością.
Jednak OceanOne może zrobić więcej niż tylko odkrywać koralowce. Podczas swojej pierwszej misji robot zanurkował w poszukiwaniu skarbu we wraku statku u wybrzeży Francji i pracował na głębokości 100 metrów. Udało mu się nawet zdobyć wazon wielkości grejpfruta i wciągnąć go na pokład statku badawczego. OceanOne nie ma dolnej części ciała, ale takie roboty pomagają nam integrować ludzkie cechy i ruchy z innymi robotami. Wyposażone w sztuczną inteligencję i niezbędne umiejętności fizyczne wersje przyszłości będą mogły działać bez udziału człowieka.
ASIMO
Last but not least, ASIMO to bardzo znany robot Hondy. ASIMO skończy w tym roku 17 lat, ale pomimo tak „młodego” wieku ten android przeszedł długą drogę rozwoju i doskonalenia.
ASIMO jest lżejszy i mniejszy niż jego poprzednicy, dzięki czemu porusza się z dodatkową gracją i zwinnością. Robot może podnieść zapieczętowany pojemnik na sok, odkręcić pokrywkę, wziąć kubek do drugiej ręki, wlać sok i delikatnie postawić kubek i pojemnik z powrotem na stole. Aby było to możliwe, Honda wyposażyła ASIMO w czujniki, które pozwalają robotowi wykryć obiekt i jego wagę. ASIMO pozostaje obecnie jednym z najbardziej zaawansowanych technologicznie robotów na naszej planecie.
W osobnej linii: DRC-HUBO
Ten robot, opracowany przez zespół KAIST w Korei Południowej, wygrał konkurs DARPA Robotics Challenge 2015 w Pomona w Kalifornii. DRC-HUBO wyeliminował z konkurencji 22 inne roboty, zdobywając główną nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów, ale jego umiejętność „transformatora”, moim zdaniem, nie była zbyt uczciwa i niezbyt androidalna. Jednak z pewnością warto o tym wspomnieć. Ma koła na kolanach, dzięki czemu może sprostać szeregowi wyzwań, przed którymi stają prawdziwe dwunożne roboty.
Podczas zawodów robot wykonał wszystkie osiem zadań w najkrótszym możliwym czasie: otworzył drzwi i wyposażył je w wiertło, unikając jednocześnie wielu katastrofalnych upadków, w przeciwieństwie do swoich konkurentów. Tak, to nie jest android, ale wciąż jest to wyczyn inżynieryjny.
Jedno jest pewne: robotyka powoli, ale zdecydowanie pokonuje bariery technologiczne wymagane do stworzenia wiarygodnego humanoidalnego robota. Kiedyś taki robot zostanie opracowany. Jeśli chodzi o to, czy jako człowiek będzie świadomy, emocjonalny i refleksyjny, to zupełnie inna kwestia.
ILYA KHEL