Wyobraź sobie robota. Najprawdopodobniej wyobrażasz sobie eleganckiego, metalicznego lub chromowanego humanoida. Jednak w naszym świecie nie ma nic podobnego; roboty są przeznaczone do wykonywania określonych zadań, a nie do naśladowania hollywoodzkich fantazji. Nasze kulturowe rozumienie robotów jest zakorzenione w czeskiej sztuce Rossum Universal Robots Karela Czapka, w której byli to zasadniczo syntetyczni ludzie.
Nie jest łatwo wyobrazić sobie humanoidalnego robota. Inżynierowie nieustannie próbują stworzyć coś w rodzaju robotów science fiction. Niedawno na pole wrócił stary konkurent - Toyota zaprezentowała T-HR3. Jak na humanoidalnego robota jest dość zwinny, ma przyzwoity chwyt, kilka stopni swobody i przyjemne ruchy do obserwowania.
Robot ten działa głównie za pomocą systemu zdalnego sterowania, który umożliwia użytkownikowi sterowanie kończynami robota, wywierając różny nacisk na jego ramę. Dopełnieniem obrazu jest zestaw słuchawkowy do rzeczywistości wirtualnej, który pozwala użytkownikowi sterować ciałem robota. Ani słowa o cenie, ale jest mało prawdopodobne, aby samochód z tak złożonym systemem sterowania pojawił się na twojej liście prezentów na Nowy Rok, jeśli nie jesteś miliarderem.
Toyota zna roboty na własnej skórze. Przedstawiła serię Partner Robots, w której roboty spisały się świetnie, grając na instrumentach, ale niewiele więcej nie robiły. Odkąd Leonardo da Vinci osiągnął podobne sukcesy setki lat temu, seria, zgodnie z oczekiwaniami, zniknęła. Ale T-HR3 jest kontynuacją tych robotów, które pojawiły się wkrótce po ASIMO w 2003 roku.
Robot Toyota HSR-2 to zrobotyzowana podstawa na kółkach z prostym ramieniem mechanicznym. Przypomina wcześniejsze samochody z Willow Garage, takie jak PR-2. Pomysł niedrogiego robota, który mógłby po prostu toczyć się i podnosić rzeczy, bez ambicji robienia czegokolwiek innego, odniósł duży sukces.
Tak udany, że kiedy Robocup, międzynarodowe zawody robotyki, szukało platformy dla swoich zawodów robotycznych @Home, HSR-2 został wybrany ze względu na jego zdolność do pracy z obiektami. HSR-2 został poddany eksperymentowi w opiece nad osobami starszymi i rannymi, ale nie znalazł szerokiego zastosowania po pięciu latach od jego pierwszego uwolnienia. Sugeruje to, że prawdopodobnie najbardziej udany humanoidalny robot uniwersalny w ogóle nie będzie humanoidalny - i, co ciekawe, Toyota chce teraz powrócić do bardziej humanoidalnych modeli dziesięć lat po ich porzuceniu.
Nie jest jasne, jak to często bywa w przypadku robotów humanoidalnych, dlaczego T-HR3 jest faktycznie potrzebny. Teleoperacja omija trudny problem sterowania, ponieważ maszyną steruje osoba zdalnie. Osoba przejmuje całą percepcję zmysłową, podejmowanie decyzji, planowanie i manipulację; w rzeczywistości najtrudniejsze problemy w robotyce.
Film promocyjny:
Może autonomia dla T-HR3 nie będzie jakimś wyczynem, poświęcając autonomię, znacznie ograniczysz użycie robotów. Ponieważ nie może działać samodzielnie, będziesz musiał znaleźć przekonujący scenariusz, w którym potrzebujesz robota sterowanego telekontrolą, który jest mniej dokładny i znacznie droższy niż osoba, która robi to samo. Być może pewnego dnia roboty zyskają większą autonomię i ulepszony system manewrowania, który pozwoli ludziom przejąć kontrolę tylko w razie potrzeby, jeśli robot utknie.
Toyota powiedziała w komunikacie prasowym, że jest to „platforma z możliwościami, które umożliwiają ludziom bezpieczne pomaganie ludziom w różnych sytuacjach, takich jak dom, placówka opieki zdrowotnej, plac budowy, niebezpieczne lokalizacje, a nawet przestrzeń kosmiczna”. W rzeczywistości trudno dostrzec, że taki robot stanie się przystępny cenowo lub nawet przydatny w środowisku domowym lub szpitalnym (chyba, że jest silniejszy od człowieka). To prawda, że w tym przypadku nie można go rozmieścić nawet w strefie katastrofy lub w kosmosie. Zadania te były od dawna omawiane w kontekście robotów i niewiele z nich zostało rozwiązanych.
Zamiast tego robot wydaje się być zaprojektowany do pracy z ludźmi. Jego konstrukcja, wysoka na 1,5 metra, ważąca 75 kilogramów i posiadająca 32 stopnie swobody, powinna dokładnie naśladować człowieka, a nie robota takiego jak ATLAS, który jest wystarczająco niezawodny, aby można go było używać w warunkach bojowych.
Toyota koncentruje się na inżynierii precyzyjnej - widzimy robota balansującego na jednej nodze, a następnie demonstruje kilka pozycji jogi. Być może naprawdę byłby bardziej odpowiedni dla osób starszych niż dla wojska.
Powodem, dla którego humanoidalne roboty pozostają nieuchwytne i nieosiągalne dla nas, jest prosty błąd poznawczy. Robimy dwa złe założenia. Po pierwsze, zakładamy, że jeśli zbudujesz humanoidalnego robota, uelastyczniasz jego stawy, dodasz trochę sztucznej inteligencji i być może zaprogramujesz zachowanie, może on zrobić wszystko, co może zrobić człowiek. Kiedy widzisz robota, który dobrze się porusza i wydaje się humanoidalny, najtrudniejsza część wydaje się być wykonana; oczywiście ten robot może wszystko. Ale w rzeczywistości wszystko jest znacznie bardziej skomplikowane.
Przyjmujemy też odwrotne założenie: zakładamy, że kiedy wreszcie będziemy mieli coś do zastąpienia, będą to doskonałe kopie naszych własnych ciał i mózgów, które mogą pełnić wszystkie funkcje, do których jesteśmy przyzwyczajeni. Być może w rzeczywistości przyszłość robotów i sztucznej inteligencji jest podobna do ich teraźniejszości: wyspecjalizowane algorytmy i wyspecjalizowane maszyny, stopniowo uczące się prześcigać ludzi w każdym możliwym do wyobrażenia zadaniu, choć nie są nawet bliskie człowiekowi.
Możliwe, że T-HR3 traktuje tę koncepcję uczenia maszynowego jako platformę do przyszłych badań. Zamiast próbować zaprogramować wszechmocnego robota po wyjęciu z pudełka, stopniowo uczy się od swoich ludzkich kontrolerów. W tym sensie można zobaczyć platformę używaną do badania granic tego, czego ludzie mogą nauczyć roboty, po prostu pozwalając im symulować sekwencje ruchów naszego ciała, w taki sam sposób, w jaki wykorzystanie sieci neuronowych określa granice algorytmów uczenia się na podstawie danych. Żadna maszyna nie może zrobić wszystkiego, co może zrobić człowiek, ale razem będą znacznie przewyższać nas we wszystkim.
Kiedy więc zobaczysz nowego androida, takiego jak ten, który zaprezentowała Toyota, nie krępuj się podziwiać jego możliwości technicznych i spekulować, czy jest to sztuczka, czy rewolucyjny krok w kierunku zastąpienia człowieka. Pamiętaj tylko, że już jesteśmy na tej drodze.
Ilya Khel