Dokładny wiek zamku w Narwie wciąż budzi wiele kontrowersji wśród historyków, ale zdecydowanie zgadzają się co do jednego - budynek został ufundowany przez Duńczyków, którzy podbili północną Estonię.
Przypuszczalnie w XII wieku zbudowali drewniane fortyfikacje u zbiegu rzeki Narwy ze „starą drogą”, a już na początku XIV wieku zaczęli stawiać kamienną twierdzę.
Pierwsza pisemna wzmianka o zamku pochodzi z 1329 roku. W 1347 roku król duński sprzedał północną Estonię, w tym Narwę, zakonowi kawalerów kawalerskich. W tym czasie część Wieży Hermanna została już zbudowana.
Zamek został zbudowany na stromym nadmorskim wzgórzu, dodatkowo ufortyfikowano brzeg rzeki. Od strony lądu znajduje się fosa obronna. Grubość murów, jak w większości średniowiecznych zamków, wynosi kilkanaście metrów. Jednak po kilku stuleciach bliskość rzeki i niemożność wykonania ziemnych wałów po tej stronie sprawiły, że zamek był podatny na potężny ostrzał artyleryjski.
W XVI-XVIII wieku zamek był we władaniu Szwedów, a następnie w czasie wojny północnej trafił do Imperium Rosyjskiego. Sercem zamku i symbolem Narwy jest 50-metrowa wieża Long Herman.
Wieża była budowana w kilku etapach, odbudowywana po wojnach i pożarach. Wieża została ostatnio poważnie uszkodzona podczas II wojny światowej. Odbudowa rozpoczęła się w latach pięćdziesiątych XX wieku i została zakończona po odzyskaniu przez Estonię niepodległości.
Teraz w tej wieży znajduje się stała wystawa o historii średniowiecznego zamku i miasta Narva.
Film promocyjny:
Rzeka Narwa, ryc. V. S. Stavenhagen 1860.
Zamek Narva, 2005.
Naprzeciwko zamku Narva na rosyjskim brzegu Narwy znajduje się twierdza Iwangorod, zbudowana sto lat później niż Herman. Celem budowy twierdzy Iwangorod była ochrona ziemi nowogrodzkiej przed jej zachodnimi sąsiadami.