Elastyczne, sterowane moduły „zrobotyzowanej skóry” mogą być przymocowane do dowolnego odpowiedniego obiektu, zapewniając posłusznemu robotowi wykonanie wymaganych zadań.
Deweloperzy z Yale University przedstawili technologię tworzenia wyjmowanych elementów „robo-skin”, które pozwalają zamienić zwykłe obiekty w sterowane uniwersalne maszyny. Nowy projekt OmniSkins, stworzony przez zespół profesor Rebecca Kramer-Bottiglio, jest prezentowany w Science Robotics.
Każdy robotyczny element naskórkowy OmniSkins jest niezależnym, elastycznym ruchomym modułem z polimeru lub tkaniny ze zintegrowanymi czujnikami i siłownikami. Napęd można zrealizować w oparciu o wężownice grzejne wykonane z nitinolu - materiału z pamięcią kształtu - zmieniającego się odwracalnie wraz ze wzrostem temperatury; lub oparte na pneumatycznych kieszeniach, które są napełniane powietrzem na polecenie. Sam w sobie taki element jest uniwersalny i można go mocować na powierzchni zwykłych przedmiotów, wykorzystując je jako podtrzymujący „szkielet” i zamieniając je w zrobotyzowane urządzenia do takiego czy innego celu.
Zmienia to projekt z prostej zabawy w obiecujący kierunek rozwoju systemów robotycznych, które nie tylko wykonują z góry określony zestaw funkcji, ale dostosowują się do nieprzewidzianych działań i sytuacji. Demonstrując możliwości robotycznej skóry OmniSkins, naukowcy pokazali, jak z jej pomocą elastyczny cylinder zaczyna się poruszać na wzór robaka, koszula pomaga utrzymać prawidłową postawę, a chwyt zabawki staje się kontrolowanym manipulatorem.
Autorzy podkreślają, że technologia została opracowana wspólnie z NASA iw przyszłości może stać się ważnym elementem pracy astronautów na Księżycu i Marsie, dostarczając im posłusznych robotów do wykonywania najbardziej nieoczekiwanych zadań. Zwłaszcza jeśli programiści zdołają ulepszyć technologię produkcji OmniSkins, aby w razie potrzeby wszystkie niezbędne komponenty można było po prostu wydrukować na drukarce 3D.
Sergey Vasiliev