Sterowanie nieautonomicznymi dronami opiera się na joystickach i innych czujnikach, które są bardziej odpowiednie dla konsol do gier. Naukowcy z Uniwersytetu Bar Ilan (Izrael), pod ogólnym kierownictwem Ori Cohena, wykorzystali funkcjonalne obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego do sterowania dwunożnym robotem w Instytucie Technologii w Beziers we Francji, wykorzystując sygnały z ludzkiego mózgu.
fMRI może łatwo rozróżnić impulsy, które kontrolują różne części ciała: powodują przepływ krwi do określonych części mózgu.
Funkcjonalny rezonans magnetyczny (fMRI) to rodzaj obrazowania metodą rezonansu magnetycznego, który rejestruje zmiany w przepływie krwi spowodowane aktywnością neuronów w mózgu (lub rdzeniu kręgowym). Pozwala określić aktywność określonego obszaru mózgu pod wpływem różnych czynników zewnętrznych.
Podejmowano już próby wykorzystania fMRI do sterowania zdalnym robotem, ale po raz pierwszy mechanizm humanoidalny znajdujący się w Europie był kontrolowany przez osobę z Azji.
Aby było to możliwe, fMRI monitorowało przepływ krwi w części mózgu odpowiedzialnej za ruch: eksperymentalny izraelski student Tirosh Shapira wyobraził sobie, że się porusza, a jego awatar robota, odbierający sygnały ze skanera fMRI, transmitowany przez standardową linię komunikacyjną. odtworzone ruchy wymyślone przez osobę.
Jest to ogromny skok jakościowy w stosunku do joysticków używanych obecnie. Reakcja mózgu jest znacznie szybsza niż palców, a dostępna złożoność ruchów wykonywanych pod taką kontrolą jest potencjalnie znacznie większa. Jak sterować humanoidem za pomocą joysticka, jeśli chcesz poruszać palcami u nóg, a potem obracać stawami łokciowymi i tak dalej? Rozwiązanie tego problemu za pomocą konwencjonalnego manipulatora wymaga zapamiętania szeregu kombinacji, a ich zestaw nie może być błyskawiczny.
Następny robot, HRP-4, ma rozmiary bardziej zbliżone do ludzkich, co powinno ułatwić zdalne sterowanie. (Zdjęcie: Kawada Industries.)
Film promocyjny:
Oczywiście informacja z kamery zainstalowanej w głowie robota została przekazana eksperymentatorowi, ale nie gwarantowało to ochrony przed wszystkimi problemami. Okazało się, że definicja ruchu przez specjalnie opracowane oprogramowanie pojawia się jakiś czas później, od momentu, gdy człowiek zaczyna myśleć o tym ruchu. Aby rozwiązać ten problem, badany musiał pomyśleć o pożądanym ruchu z pewnym oczekiwaniem: dopiero wtedy robot działał tak, jak powinien.
Kolejna trudność: rozbieżność między wielkością ciała robota eksperymentalnego (około metra wysokości) a ciałem ludzkim. Aby odpowiednio kontrolować „awatara”, ten ostatni powinien idealnie odpowiadać nam rozmiarem i proporcjami. Jednak Izraelczyków nie zniechęca się, bo z robotem KAWADA HRP-4 opracowanym przez Kawada Industries będzie miało miejsce następujące doświadczenie:
A jednak zdolność nowego interfejsu do działania w czasie zbliżonym do rzeczywistego jest niesamowita! Otwiera nowe perspektywy zarówno dla zdalnie sterowanych robotów i UAV, jak i dla szeregu zastosowań wojskowych.
DARPA ogłosiła niedawno zainteresowanie systemami sterowania podobnymi do awatarów dla humanoidalnych robotów bojowych, które mogą wykorzystywać broń strzelecką. Logiczny krok, który wynika z koncepcji zdalnie sterowanych UAV i jest oczekiwany dla kraju, który nie może sobie pozwolić na utratę siły roboczej z powodów politycznych. Co więcej, Izraelczycy nie zignorują tej myśli, dla których wszystkie te problemy są znacznie bardziej dotkliwe.
Nie należy jednak liczyć na szybkie wprowadzenie technologii: ani sprzęt fMRI, ani same humanoidy pod względem funkcjonalności nie są przygotowane na tak ważny krok, jak zastąpienie osoby na linii ognia robotem. Ale UAV, opisane przez pisarzy science fiction sto lat temu, kiedyś wydawały się nieodpowiedzialną fikcją …