Jednym z pierwszych ruchomych modeli, które praktycznie można przypisać samochodom, jest zabawka flamandzkiego jezuity Ferdynanda Werbista. W czasach dynastii Qing był misjonarzem w Chinach, był bliskim przyjacielem cesarza Kangxi. Cesarz często konsultował się z Verbiestem w różnych sprawach związanych z nauką. W Chinach Ferdinand Verbiest był znany jako Nan Huairen.
Najbardziej niezwykłym i ciekawym wynalazkiem Nan Huairen był niewątpliwie model niewielkiego wózka samobieżnego z napędem parowym o nietypowej konstrukcji. Przed wynalezieniem maszyny parowej, jaką znamy, było jeszcze dość daleko, więc Verbiest wykorzystał zasadę eolipilu, aby wprawić koła w ruch. Nawiasem mówiąc, to Verbist jako pierwszy użył terminu „silnik” w dzisiejszym znaczeniu.
Ferdinand przeprowadził wiele eksperymentów z parą. Około 1672 roku skonstruował dla swojego przyjaciela cesarza Kangxi zabawny samochód. Trudno nazwać zabawkę maszyną, ponieważ nie była używana do transportu towarów ani pasażerów. W długości miał tylko około sześćdziesiąt pięć cm i był to wózek na czterech kołach, z kulistym kotłem zamontowanym na górze. Piąte koło było przymocowane z przodu i umożliwiało skręcanie wózka.
Turbina di Verbiest - replika modelu samochodu parowego włoskiej firmy Brumm.
Ogień pod kociołkiem rozpalano w specjalnym koszu. Kocioł był wyposażony w dyszę, z której wydobywała się para i obracała łopatkami otwartej turbiny parowej, a poprzez przekładnię zębatą przekazywała siłę na koła. Jak na razie wydaje się to cudem, ale Ferdinand współpracował z jednymi z najlepszych chińskich metalowców. Mieli bogate doświadczenie w tworzeniu bardzo dokładnych instrumentów astronomicznych dla Nan Huairen.