Grupa Robotyka i Cybernetyka z Politechniki w Madrycie (Hiszpania) zaprezentowała nowy mikro-UAV. W dronie zastosowano innowacyjny system sztucznych mięśni wykonanych z materiałów, które mogą kurczyć się i kurczyć jak mięśnie nietoperzy
To jest dron BaTboT, „Latający Robot”. Podaje się, że miniaturowe urządzenie, którego kształt skrzydeł można zmieniać bezpośrednio w locie, jest w stanie bardzo efektywnie manewrować przy małych prędkościach, co pozwoli mu latać w ograniczonej przestrzeni lub wśród licznych przeszkód.
Skrzydła nietoperzy (jedynych ssaków zdolnych do lotu) składają się z ponad dwóch tuzinów niezależnych przegubów i jednej cienkiej, elastycznej membrany rozpiętej na układzie szkieletowym skrzydła. Niesamowita manewrowość zwierząt jest wynikiem połączenia trzepotania ich skrzydeł oraz jednoczesnych skurczów i rozciągnięć tych samych skrzydeł w locie. Skrzydło o tak zmiennej geometrii było udoskonalane przez ewolucję przez miliony lat, a próba odtworzenia go w krótkim czasie stała się prawdziwym wyzwaniem dla naukowców. Zaakceptowali to i rezultatem był BaTboT.
Rozpiętość skrzydeł tego mikro-UAV wynosi 50 cm, co tłumaczy się chęcią „dopasowania do naturalnego prototypu”. Prototypem był latający lis (Pteropus poliocephalus), jeden z największych nietoperzy na świecie. Waga mikro-UAV została zminimalizowana, aby osiągnąć maksymalny czas lotu dzięki wbudowanej baterii litowo-polimerowej.
Aby odtworzyć pracę układu mięśniowego zwierzęcia, badacze musieli zająć się stosunkowo złożonym problemem: zamiast zwykłych silników konieczna była symulacja działania mięśni żywych istot. „Mięśnie” BaTboT są zbudowane z maleńkich włókien utkanych ze stopów z pamięcią kształtu; działają na zasadzie bicepsa i tricepsa, które kurczą przeguby skrzydła nietoperza. Każdy z „mięśni” BaTboT waży mniej niż 1 g, a całkowita masa mikro-UAV, który konstruktorzy wolą nazywać latającym robotem, wynosi 125 g (łącznie z bateriami, elektroniką pokładową i układami napędowymi). „Szkielet” ciągnie 34 g. Całkowity nacisk skrzydła lotnika wynosi 12,2 g / cm, czas trzepotania 300 ms, wychylenie skrzydła podczas trzepotania ok. 4 mm. Prąd napędzający „mięśnie” ma siłę 285 mA i napięcie 3-5 V.
Dane dotyczące biologicznych szczegółów lotu nietoperzy uzyskali hiszpańscy naukowcy od kolegów z Brown University w Providence (USA). W najbliższym czasie, oprócz prostego lotu w linii prostej, autorzy zamierzają przejść na loty z intensywnym manewrowaniem, co pozwoli na usprawnienie systemów sterowania, nawigacji i sensorów. Celem tej modyfikacji jest osiągnięcie zdolności do autonomicznych działań, podczas których mikrodron może zbierać informacje. Jako możliwe zastosowania naukowcy wymieniają badania biologiczne mające na celu badanie nietoperzy w ich naturalnym środowisku, a także śledzenie szkodników.
Film promocyjny:
Nie ma wątpliwości, że umiejętność gromadzenia informacji i wysoce manewrowalne loty w pomieszczeniach nie będą interesujące dla wojska. Przypominamy, że nawet podczas II wojny światowej Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych pracowały nad projektem bombardowania japońskich miast nietoperzami zrzucanymi w samorozpakowujących się pojemnikach, a każda mysz miała plecak z 17-gramową bombą zapalającą. Loty testowe były tak udane, że sama baza testowa prawie spłonęła …
Ostateczna publikacja pierwszego etapu projektu powinna nastąpić w tym roku.