Gleb Evgenievich Kotelnikov urodził się (18) 30 stycznia 1872 roku w Petersburgu w rodzinie profesora mechaniki i matematyki wyższej. Ukończył kijowską szkołę wojskową (1894). W 1910 roku Kotelnikow, będąc pod wrażeniem śmierci pilota L. M. Matsievicha, zaczął opracowywać spadochron. Wcześniej piloci uciekali z pomocą długo składanych „parasoli” przymocowanych do samolotu. Ich konstrukcja była bardzo zawodna i znacznie zwiększyła wagę samolotu. Dlatego były używane niezwykle rzadko.
Spadochron RK-1 (rosyjski, Kotelnikova, model 1) miał okrągły kształt, mieścił się w metalowym plecaku umieszczonym na pilocie wraz z uprzężą; ponadto konstruktywnie osoba była przymocowana do spadochronu w dwóch punktach. Na dnie plecaka pod kopułą znajdowały się sprężyny, które wrzuciły kopułę do strumienia po tym, jak odbijająca się wyciągnęła pierścień wydechowy.
Główna Dyrekcja Inżynierska armii rosyjskiej nie przyjęła go do produkcji ze względu na obawy szefa rosyjskiego lotnictwa, wielkiego księcia Aleksandra Michajłowicza, że przy najmniejszej awarii lotnicy opuszczą samolot. Dopiero pod panowaniem sowieckim używano spadochronów Kotelnikowa. W 1923 roku Gleb Evgenievich stworzył nowy model spadochronu plecakowego RK-2. Później pojawił się model spadochronu RK-3 z miękkim plecakiem, na który 4 lipca 1924 roku otrzymano patent nr 1607. W tym samym 1924 roku Kotelnikow wyprodukował spadochron towarowy RK-4 z baldachimem o długości 12 m. Spadochron ten mógł obniżyć wagę. do 300 kg. W 1926 roku G. E. Kotelnikov przekazał wszystkie swoje wynalazki rządowi radzieckiemu.
We wrześniu 1949 roku miejscowość Salizi, w której po raz pierwszy testowano spadochron Kotelnikowa, została przemianowana na Kotelnikowo. Niedaleko wysypiska stanął pomnik z wizerunkiem spadochronu.
Gleb Kotelnikov został pochowany na cmentarzu Nowodziewiczy. Jego grób jest miejscem pielgrzymek spadochroniarzy, którzy przywiązują skrawki swoich spadochronów do drzew w pobliżu jego grobu.