Kwestia wykorzystania robotyki do pomocy ludziom w sytuacjach kryzysowych od dawna stanowi problem dla ludzi. Problem w tym, że takie roboty muszą być mocne, zwinne i jednocześnie mieć wystarczająco dużą autonomię. Jeden z tych robotów został niedawno przedstawiony przez firmę Honda. Ich humanoidalny robot nazywa się E2-DR i wykazuje doskonałe wyniki.
Robot ma 168 centymetrów wysokości i waży 85 kilogramów. Potrafi chodzić na dwóch lub czterech kończynach, czołgać się po rurach, po gruzach, schylać się, otwierać drzwi, a nawet przeciskać się przez wąskie przejścia. Ponadto E2-DR jest w stanie naprawić swoje uszkodzenie i uniknąć dalszych uszkodzeń. Wszystkie elementy robota i układu sterowania są połączone ze sobą nie zwykłymi przewodami elektrycznymi, ale światłowodami.
Akumulator robota ma wydajność 1000 watów na godzinę, co wystarcza na 90 minut ciągłej pracy. „Mózgiem” robota jest Intel Core-i7 oraz specjalnie zmodyfikowany procesor graficzny, który przetwarza informacje z kamer. Robot wyposażony jest w dalmierze laserowe marki Hokuyo, parę kamer SR4000, kamerę monokularową o szerokim kącie widzenia oraz system wizyjny na podczerwień z systemem oświetlenia zewnętrznego. Każde z ramion robota wyposażone jest w czujniki trójosiowe oraz dodatkowe kamery.
Dodatkowo konstrukcja robota zapobiega przedostawaniu się kurzu i brudu do ruchomych części, a specjalny układ chłodzenia nie pozwala na przegrzanie robota podczas pracy.
Vladimir Kuznetsov
Film promocyjny: